[发明专利]一种基于改进RANSAC的红外图像拼接方法

权利要求书

1.一种基于改进RANSAC的红外图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）使用SIFT算法对待拼接红外图像进行特征提取；

（2）对不合适的局外点进行RANSAC算法修正，并计算比较得出变换矩阵；

（3）根据待拼接红外图像的关系把它们放在同一坐标下，通过渐入渐出法进行图像融合，达到无缝拼接形成一幅宽视觉大图。

2.根据权利要求1所述的基于改进RANSAC的红外图像拼接方法，其特征在于，所述步骤（2）中包括以下子步骤：设定迭代次数N；随机选取4对特征点；通过线性方程组求出临时变换矩阵；开始迭代，当在N次迭代过程中，如果出现局内点数和总特征点数之比大于第一阈值时，根据局内点数和总特征点数之比取最大值的基础上求得变换矩阵，并立刻结束循环；当在N次迭代过程中，如果出现局内点数和总特征点数之比小于第一阈值且大于第二阈值时，求出满足局内点数和总特征点数之比小于第一阈值且大于第二阈值条件的局内点数和总特征点数之比的平均值，并根据所述平均值求出新的迭代次数N1，根据新的迭代次数N1求出变换矩阵；当在N次迭代过程中，如果局内点数和总特征点数之比总是小于第二阈值时，取局内点数和总特征点数之比的最大值，并求出新的迭代次数N2，继续进行迭代，每次迭代后的局内点数和总特征点数之比都与前几次的最大的局内点数和总特征点数之比比较，如果新的局内点数和总特征点数之比大于前几次的最大的局内点数和总特征点数之比，则用计算得到的新的迭代次数取代原来的迭代次数，反之，则舍去新的局内点数和总特征点数之比，继续循环。

3.根据权利要求2所述的基于改进RANSAC的红外图像拼接方法，其特征在于，所述第一阈值为0.95；所述第二阈值为0.85。

4.根据权利要求2所述的基于改进RANSAC的红外图像拼接方法，其特征在于，在选取特征点的过程中如果4对特征点中有3个特征点成一线的情况，则重新选取。

5.根据权利要求1所述的基于改进RANSAC的红外图像拼接方法，其特征在于，所述步骤（1）前还包括对待拼接红外图像进行预处理的步骤。