[发明专利]体感侦测方法

权利要求书

1.一种体感侦测方法，用于追踪人体的至少一手部特征，其特征在于：包括下列步骤：

确认先前的一图像区块中的人手的一手掌掌心点及五根手指的各个指尖顶点的位置；

在当前的一图像区块中，确认一组运动方向最一致的指尖顶点；

从确认出的该些指尖顶点在当前的该图像区块中与先前的该图像区块中的该些指尖顶点的个别位移，估算缺失的该至少一指尖顶点的位置；

修正经过估算出的该至少一指尖顶点所找出的一手掌掌心点的位置；及

当所有的该些指尖顶点及该手掌掌心点在多个图像区块中的位置变化为，除了对应拇指之外的所有指尖顶点皆往下运动，该手掌掌心点位置接近不变，且除了对应拇指之外的对应同一根手指的该些手指边缘线之间距离变大时，辨识出人手的一拍击手势。

2.如权利要求1所述的体感侦测方法，其特征在于：确认先前的一图像区块中的人手的一手掌掌心点及五根手指的各个指尖顶点的步骤更包括下列步骤：

辨识出多个图像区块的每个图像区块内的所有的候选的指尖边缘线；

从每一该候选的指尖边缘线计算出至少一手指边缘方向；

比较每一手指边缘方向与从该图像区块中获得的一手指方向估计值，将与该手指方向估计值最接近的该至少一手指边缘方向储存作为一最佳手指方向，并将与该手指方向估计值最接近的该至少一手指边缘方向对应的一手指长度估计值储存作为一最佳手指长度；

依据该最佳手指方向及该最佳手指长度，在该些图像区块中判断至少一候选的手指边缘线；及

计算出该候选的指尖边缘线上，具有到该候选的指尖边缘线的两端点连线的距离最大值的一点，并将此点作为一指尖顶点。

3.如权利要求2所述的体感侦测方法，其特征在于：确认先前的一图像区块中的人手的一手掌掌心点及五根手指的各个指尖顶点的步骤更包括下列步骤：

取得通过该指尖顶点、与该候选的指尖边缘线的两端点的连线垂直的一垂线，并将之作为一手指中线；及

取得对应拇指与中指的该些手指中线的交点，并将之作为一手掌掌心点。

4.如权利要求3所述的体感侦测方法，其特征在于：更包括下列步骤：

依据该手掌掌心点及其与对应拇指的该手指中线的一末端点的距离，将该手掌掌心点作为圆心、该手掌掌心点与对应拇指的该手指中线的该末端点的距离作为半径所形成的圆辨识为一手掌。

5.如权利要求2所述的体感侦测方法，其特征在于：辨识出多个图像区块的每个图像区块内的所有的候选的指尖边缘线的步骤更包括下列步骤：

在该些图像区块之每个图像区块中，辨识出所有的单向弯曲的曲线：及

在该些单向弯曲的曲线中，辨识出弧度对应圆心角接近π/2的至少一曲线，作为该候选的指尖边缘线。

6.如权利要求5所述的体感侦测方法，其特征在于：在该些图像区块之每个图像区块中，辨识出所有的单向弯曲的曲线的步骤更包括下列步骤：

计算在该图像区块中的每个像点的梯度值及其梯度方向；

以坎尼(Canny)边缘检测运算元提取出该图像区块中多个图像边缘；及

对该些图像边缘之每个逐一判断，当一图像边缘中的任意连续三点的梯度方向满足梯度方向渐大或渐小的变化关系时，将该图像边缘辩识为一单向弯曲的曲线。

7.如权利要求2所述的体感侦测方法，其特征在于：从每一该候选的指尖边缘线计算出至少一手指边缘方向的步骤更包括下列步骤：

从该候选的指尖边缘线的两端点，将该手指长度估计值与从该图像区块中获得的一手指方向估计值带入一预定方程式，以在该图像区块中找出对应的多个像素点；及

从该些像素点的梯度方向的平均值计算出该至少一手指边缘方向；

其中，该预定方程式为：

tan(D_finger)=(y-y_n)/(x-x_n)；

其中x∈{x_n,…,x_n+L_max×cos(D_finger)}，y∈{y_n,…,y_n+L_max×sin(D_finger)}，n∈{1,2}，D_finger代表该候选的指尖边缘线的一端点的一预定切线方向，

L_max代表一预定手指最大长度，满足下列关系：

L_max=W_estimate×max(R_L/W)，

W_estimate代表该候选的指尖边缘线的两端点之间的距离，max(R_L/W)为一预定值，代表指长与指宽比值的最大值，该指尖边缘线的两端点的座标为(X_n,y_n)(n∈{1,2})。