[发明专利]基于光学相干层析引导的显微外科手术系统及导航方法

权利要求书

1.一种显微外科手术系统，包括：

物镜；

手术显微镜单元，配置为经由物镜对手术区域进行二维成像；

光学相干层析单元，配置为经由物镜对手术区域进行二维层析成像，其中根据手术显微镜单元的成像视场，来标定光学相干层析单元的成像视场；

处理器，配置为基于手术显微镜单元的二维成像结果以及光学相干层析单元的二维层析成像结果，获得导航信息，所述导航信息包括关于需要进行手术的手术部位以及用于对手术部位进行手术的手术器械的位置的信息；以及

输出单元，配置为输出导航信息来引导手术器械到达手术部位。

2.根据权利要求1所述的显微外科手术系统，其中，所述物镜包括显微物镜。

3.根据权利要求1所述的显微外科手术系统，其中，手术显微镜单元配置为经由物镜的旁轴区域进行成像，而光学相干层析单元配置为经由物镜的轴上区域进行成像。

4.根据权利要求1所述的显微外科手术系统，其中，

导航信息包括手术显微镜单元的二维成像图像、光学相干层析单元的二维层析成像图像以及根据二维层析成像图像获得的三维图像中至少之一；以及

输出单元包括显示单元，配置为显示导航信息。

5.根据权利要求4所述的显微外科手术系统，其中，处理器配置为在所显示的二维图像和/或三维图像上突出显示手术部位和/或手术器械。

6.一种显微外科手术导航方法，包括：

根据手术显微镜单元的成像视场，来标定光学相干层析单元的成像视场；

经由物镜，通过手术显微镜单元对手术区域进行二维成像，并经由物镜，通过光学相干层析单元对手术区域进行二维层析成像；

根据成像结果，获得导航信息，所述导航信息包括关于需要进行手术的手术部位以及用于对手术部位进行手术的手术器械的位置的信息；以及

输出导航信息，以引导手术器械到达手术部位。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，标定光学相干层析单元的成像视场包括：

以手术显微镜单元的成像视场中心为坐标原点，并以光学相干层析单元的光学扫描线为x、y、z轴，建立统一的坐标系；

记录光学相干层析单元的不同扫描电压驱动下光学相干层析单元的x、y扫描线在该坐标系中的位置，建立不同驱动电压与扫描位置之间的对应关系。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，

导航信息包括手术显微镜单元的二维成像图像、光学相干层析单元的二维层析成像图像以及根据二维层析成像图像获得的三维图像中至少之一；以及

输出导航信息包括显示所述导航信息。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

在所显示的二维图像和/或三维图像上突出显示手术部位和/或手术器械。

10.根据权利要求7所述的方法，其中

以固定的时间间隔进行y-z平面层析成像和x-z平面层析成像，根据前后两帧连续的y-z层析图像和x-z层析图像，获得手术器械的当前位置。