[发明专利]车载设备

权利要求书

1.一种车载设备，包括：

测量装置，所述测量装置用于周期性地测量所属车辆的横摆率和转向角中的至少一者作为所述所属车辆的状态；

过滤装置，所述过滤装置用于对来自所述测量装置的测量结果执行低通滤波器处理；

预测装置，所述预测装置用于基于已经执行过所述低通滤波器处理的测量结果来预测所述所属车辆的路线；

执行装置，所述执行装置用于基于由所述预测装置预测的所述所属车辆的路线来执行处理；

检测装置，所述检测装置用于检测所述所属车辆预测行驶的期望行驶道路的弯曲程度作为所述所属车辆的行驶环境；以及

调整装置，所述调整装置用于基于由所述检测装置所检测到的行驶环境来调整用于所述低通滤波器处理的时间常数。

2.根据权利要求1所述的车载设备，其中，

所述调整装置调整所述时间常数使得：在所述期望行驶道路的所述弯曲程度大时，将所述时间常数设定为小值；而在所述期望行驶道路的所述弯曲程度小时，将所述时间常数设定为大值。

3.根据权利要求1所述的车载设备，其中，

所述调整装置调整所述时间常数使得：所述期望行驶道路的所述弯曲程度越大，则所述时间常数越小；而所述期望行驶道路的所述弯曲程度越小，则所述时间常数越大。

4.根据权利要求1所述的车载设备，还包括：

控制单元，所述控制单元用作所述测量装置、所述过滤装置、所述预测装置、所述执行装置、所述检测装置以及所述调整装置。

5.一种用于车载设备的控制方法，包括下列步骤：

周期性地测量所属车辆的横摆率和转向角中的至少一者作为所述所属车辆的状态；

对所述测量步骤中的测量结果执行低通滤波器处理；

基于已经执行过所述低通滤波器处理的测量结果来预测所述所属车辆的路线；

基于所述预测步骤中所预测的所述所属车辆的路线来执行处理；

检测所述所属车辆预测行驶的期望行驶道路的弯曲程度作为所述所属车辆的行驶环境；以及

基于所述检测步骤中所检测到的所述行驶环境来调整用于所述低通滤波器处理的时间常数。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，

在所述调整步骤中，所述时间常数被调整成使得：在所述期望行驶道路的所述弯曲程度大时，将所述时间常数设定为小值；而在所述期望行驶道路的所述弯曲程度小时，将所述时间常数设定为大值。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其中，

在所述调整步骤中，所述时间常数被调整成使得：所述期望行驶道路的所述弯曲程度越大，则所述时间常数越小；而所述期望行驶道路的所述弯曲程度越小，则所述时间常数越大。