[发明专利]车辆自组织网络中基于接收节点的视频传输路由方法

权利要求书

1.一种车辆自组网中基于接收节点的路由方法，其步骤包括如下：

(1)网络中所有节点将自己的转发角θ初始化为60°，并根据网络场景配置设置数据包转发时间间隔门限T_th；

(2)需要发送数据的节点s，将所要发送的数据包以广播的形式发送出去；

(3)所有收到发送数据包的节点sn，首先判断自己是否是目的节点，若是，则发送标志数据包被成功接收的控制分组，路由结束；否则，判定自己是否位于转发域内，若在转发域内，则执行步骤(4)，否则，丢弃该数据包；

(4)位于转发域内的各个节点f_i，根据自己所处的当前位置和上一跳节点s的位置以及目的节点的位置，计算位置影响因子f_geo，其中i>1；

(5)转发域内的各个节点f_i根据自己的移动速度和上一跳节点s的移动速度以及该节点和上一跳节点s的位置信息，分别计算出本节点与上一跳节点s之间的链路生存时间T_link和误包率PER；

(6)转发域内的各个节点f_i根据链路生存时间和链路的误包率，确定出链路质量f_link：

flink=ω×(1-TlinkTmax)+(1-ω)×PER,]]>

其中，ω表示影响因子权重值，取值为0.5，T_max表示链路的最长生存时间；

(7)转发域内的各个节点f_i通过下式确定自己的业务负载因子f_ld：

fld=nldlbf,]]>

其中，n_ld表示节点f_i当前的缓冲区实际存储的数据包个数，l_bf表示节点f_i的缓冲区容量；

(8)转发域内的各个节点f_i根据位置影响因子f_geo、链路质量f_link以及业务负载因子f_ld确定各自的优先级，即各自的等待时间T：

T＝(α×f_geo+β×f_link+γf_ld)×T_wait，

其中α,β,γ为影响因子权重值，且α+β+γ＝1，T_wait表示给定的最大等待时间；

(9)当某个节点的等待时间到达并且没有接收到其他节点转发该数据包时，该节点将其广播出去，接收到其他节点发送该数据包的节点将不再转发相同的数据包，同时上一跳节点s根据该节点发送数据包的时间，计算出该数据包连续两次转发的时间间隔T_int，并记录该数据包被转发的次数n，n≥1；

(10)上一跳节点s根据时间间隔T_int和数据包的转发次数n，动态调整转发角θ，得到调整后转发角θ′：

其中，Δθ表示转发角的变化步长，其取值为15°，且60°≤θ′≤180°；

(11)当前节点继续转发数据包，返回步骤(2)。