[发明专利]工件翻转装置及车床

说明书

技术领域

本发明涉及一种例如在使工件一边翻转一边从一方的主轴向另一方的主轴移动时所使用的工件翻转装置及车床。

背景技术

在专利文献1、2中公开有一种工件翻转装置。工件翻转装置具备固定侧卡盘和可动侧卡盘。固定侧卡盘能够把持工件的轴向一端。可动侧卡盘能够把持工件的轴向另一端。可动侧卡盘能够在相对于固定侧卡盘接近、离开的方向上移动。

使工件从一方的主轴向另一方的主轴移动的情况下，按照一方的主轴→固定侧卡盘→可动侧卡盘→另一方的主轴的顺序搬运工件。将工件从固定侧卡盘向可动侧卡盘移动时，工件表背翻转。

但是，当工件的种类发生改变时，工件的轴向长度改变。因此，需要变更将工件从固定侧卡盘向可动侧卡盘移动时的两个卡盘间的距离。具体而言，可动侧卡盘由气缸的杆驱动。工件的种类发生改变的情况下，需要对应工件的轴向长度来调整杆的行程的前行端（接近固定侧卡盘的一侧的端）的位置。

以往，工件的种类发生改变时，调整杆的末端所抵碰的止动部件的位置。即，调整杆的行程的前行端位置。并且，以往调整对杆抵碰止动部件时的杆的后端的位置进行检测的前行端开关的位置。即，在气缸的缸主体（外缸）上配置有前行端开关，用以确认杆是否移动至针对来自气阀的指令而由止动部件调整决定的位置。当工件的种类发生改变时，不但需要调整止动部件的位置，还需要调整该前行端开关的位置。

专利文献1：日本特开2012－91257号公报

专利文献2：日本特开平7－256502号公报

但是，每当工件的种类发生改变时都调整止动部件的位置、前行端开关的位置的作业是烦杂的。

发明内容

因此，本发明目的在于提供一种能够简单地调整可动侧卡盘的行程的工件翻转装置及车床。

（1）为解决上述技术问题，本发明的工件翻转装置具备：固定侧卡盘；可动侧卡盘，能够在上述可动侧卡盘与上述固定侧卡盘之间翻转并交接工件；往复移动部件，驱动该可动侧卡盘并能够以规定的行程直线式往复移动；止动部件，限制该行程的一端，且具有供该往复移动部件抵接的被抵接部；及位置传感器，配置于该往复移动部件或该止动部件，检测该往复移动部件抵接到该被抵接部上时的该往复移动部件的位置。

根据本发明的工件翻转装置，通过调整止动部件的被抵接部的位置，能够调整往复移动部件的行程的一端的位置。即，能够调整可动侧卡盘的行程。并且，能够由位置传感器检测往复移动部件抵接到被抵接部上的往复移动部件的位置。即，能够由位置传感器确认往复移动部件已经移动。

这样一来，根据本发明的工件翻转装置，能够在一处（仅在止动部件的位置）进行以往在两处（止动部件的位置、前行端开关的位置）进行的调整作业。因此，工件的种类发生改变时，能够简单地调整可动侧卡盘的行程。

（2）优选的是，在上述（1）的结构中，上述止动部件具有：止动块；及止动螺栓，螺装于该止动块且具有上述被抵接部。

根据该结构，通过相对止动块来旋动止动螺栓，能够对被抵接部的位置进行微调整。即，能够对可动侧卡盘的行程进行微调整。

（3）优选的是，在上述（2）的结构中，上述止动块选择性地安装于具有沿上述行程方向排列的多个被安装部的被安装部件的任意上述被安装部。

根据该结构，通过将止动块安装于从多个被安装部中选择出的任意被安装部，能够对被抵接部的位置进行粗调整。即，能够对可动侧卡盘的行程进行粗调整。因此，通过与上述（2）的结构并用，能够在预定的调整行程的全部范围内进行行程的微调整。

（4）为了解决上述技术问题，本发明的车床具备：上述（1）～（3）中任一结构的工件翻转装置；第一主轴台，把持上述工件的轴向上的一端部而对该工件实施加工；及第二主轴台，把持由该工件翻转装置翻转的该工件的轴向上的另一端部而对该工件实施加工。

发明效果

根据本发明，能够提供可简单地调整可动侧卡盘的行程的工件翻转装置及车床。

附图说明

图1是第一实施方式的车床的主视图。

图2是第一实施方式的工件翻转装置的立体图。

图3是该工件翻转装置的分解立体图。

图4是该工件翻转装置的可动侧单元的分解立体图。

图5是图3的圆V内的放大图。

图6是往复移动缸的杆的左端部的分解立体图。

图7是图3的圆VII内的放大图。

图8是止动部件的分解立体图。

图9是图1的框IX内的放大透视图。