[发明专利]一种遥感成像中人造目标的检测方法有效
申请号: | 201410119790.5 | 申请日: | 2014-03-27 |
公开(公告)号: | CN103927743B | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 朱明;王慧利 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/60 |
代理公司: | 长春菁华专利商标代理事务所(普通合伙)22210 | 代理人: | 田春梅 |
地址: | 130033 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 遥感 成像 人造 目标 检测 方法 | ||
1.一种遥感成像中人造目标的检测方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
第一步、采用改进的相位编组算法对遥感成像的源图像进行直线段检测:在计算各像素点的梯度后,在区域生长过程中不断更新区域的方向角,将区域周围梯度方向角与该区域方向角相同的像素点纳入该区域,然后计算区域的最小外接矩形,以矩形的主轴方向计算直线段的端点、中心点和方向;
第二步、采用改进的k-means聚类算法,将第一步获取的直线段进行分类,过程如下:
步骤2.1、聚类处理的对象为第一步获取的直线段的中心点,按照下述过程确定聚类数目K以及初始聚类中心:
步骤2.1.1、设定直线段中心点的类间距离阈值为d1和类内距离阈值为d2,逐个计算每个中心点与其它中心点的距离,并记录与每个中心点距离小于d1的点的数目,即计算每个中心点在d1邻域内的密度,初始聚类数目K=0;
步骤2.1.2、扫描对象,记录密度最大的中心点作为第一个聚类中心,更新聚类数目K=K+1,并将该点密度设为0;
步骤2.1.3、扫描对象,找到密度最大的中心点,计算该点到聚类中心的距离,若距离小于d2,则直接将该点密度赋为0,否则,记录该点为新的聚类中心,并更新聚类数目K=K+1后将该点密度赋为0;
步骤2.1.4、重复步骤2.1.3,直到所有点的密度都为0,此时的K值和聚类中心即为最后确定的聚类数目K和初始聚类中心;
步骤2.2、根据各个对象与初始聚类中心的距离,将其添加到最近的类中;
步骤2.3、更新质心为类内所有对象的平均值,并按照下式计算误差平方和E的值:
式中P代表类Ci中的对象,mi代表类Ci的质心;
步骤2.4、重复步骤2.2和步骤2.3的操作,直到每个类的质心和E的值不再发生变化,完成直线段的分类;
第三步、依据第二步分类后的每个类内的直线段数目以及平行线、45°角、90°角、135°角四种几何基元情况进行有效线段的判定,并根据有效线段的端点信息画出人造目标区域的外接矩形框,定位出人造目标。
2.根据权利要求1所述的遥感成像中人造目标的检测方法,其特征在于,所述依据每个类内的直线段数目以及平行线、45°角、90°角、135°角四种几何基元情况进行有效线段判定的过程如下:
步骤3.1、设定直线段之间的角度容限和距离容限,计算两直线段端点之间的距离,若在上述距离容限内,则进入步骤3.2进行角度几何基元的构建,否则进入步骤3.3进行平行线基元的构建;
步骤3.2、若两直线段的角度差在上述角度容限内成45°或90°或135°角,则认为两直线段构成45°或90°或135°角基元;
步骤3.3、若两直线段在上述角度容限内平行,则计算两直线段之间的距离,如果计算得到的距离在上述距离容限内,则认为两直线段构成平行线基元;
步骤3.4、经过步骤3.1至步骤3.3能够构成几何基元的直线段为有效线段,没有构成任何基元的直线段为无效的直线段。
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