[发明专利]带U形凹槽键的谐波减速器有效
| 申请号： | 201410120010.9 | 申请日： | 2014-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN103925339A | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 左昱昱;庄晓琴;李谦 | 申请（专利权）人： | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H55/00 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 张一鸣 |
| 地址： | 215101 江苏省苏州市吴中区木*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 凹槽 谐波 减速器 | ||
【权利要求书】：
1.带U形凹槽键的谐波减速器，包括刚轮，柔轮和波发生器；所述柔轮套设在刚轮内；所述波发生器套设于柔轮内；所述波发生器的内孔面上开设有键槽；所述键槽内安装有键；所述键分为工作面、上表面和底面；其特征在于：所述键的上表面设置有U形凹槽；所述键的两侧面为工作面；所述键的底面为上表面的相对面。
2.根据权利要求1所述的带U形凹槽键的谐波减速器，其特征在于：所述U形凹槽的深度为键的厚度的1/2-2/3。
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