[发明专利]数控机床以及数控机床的主轴误差修正方法

权利要求书

1.一种数控机床，具备：

使主轴移动的直线移动轴；

使工作台移动的2轴以上的直线移动轴；

用于固定设置在上述工作台上的具有2轴以上的旋转轴的工件的旋转工作台；

数值控制装置，其控制上述主轴、上述直线移动轴以及上述旋转轴，进行上述工件的加工，

该数控机床的特征在于，还具备：

作为被测定构件的主轴误差测量用夹具，其安装在主轴上，具备具有与主轴轴线平行的被测定面即内面的主轴中心位置测量用的孔、与上述主轴轴线垂直的被测定面即主轴角度偏差测量用的端面；

测定元件，其设置在上述工作台上，检测主轴误差测量用夹具的上述主轴中心位置测量用的孔和上述主轴角度偏差测量用的端面；

主轴角度偏差计算单元，其将上述主轴误差测量用夹具安装到上述主轴上，根据通过上述测定元件测定上述主轴误差测量用夹具的内面和端面的结果来计算主轴角度偏差；

修正量计算单元，其根据该计算出的主轴角度偏差来计算修正上述工作台和上述旋转台的位置的修正量；

位置修正单元，其根据该修正量使得上述直线移动轴和上述旋转台移动。

2.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于，

上述主轴角度偏差计算单元根据通过上述测定元件测定上述主轴误差测量用夹具的孔的内面即同一面上的3点以上的结果，求出主轴中心位置，根据对从上述主轴中心位置将上述主轴误差测量用夹具的端面与上述主轴误差测量用夹具的端面垂直地下降所得的线的交点作为中心的任意直径的圆上的3个以上的点进行测定的结果，计算主轴角度偏差。

3.根据权利要求2所述的数控机床，其特征在于，

上述主轴角度偏差计算单元除了计算上述主轴角度偏差以外，还计算主轴误差测量用夹具的主轴安装误差，

上述修正量计算单元根据上述主轴安装误差和主轴角度偏差来计算修正上述工作台和上述旋转台的位置的修正量。

4.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于，

上述位置修正单元针对上述旋转台的2轴以上的各旋转轴，根据上述修正量修正各旋转轴，与上述主轴垂直或平行地对上述工件进行位置修正，为了根据各直线移动轴的移动指令使上述主轴与上述工件垂直或平行地移动，而根据上述修正量计算各直线移动轴的相对移动修正量，根据该相对移动修正量进行相对移动修正。

5.一种数控机床的主轴误差修正方法，该数控机床具备控制直线移动轴和旋转轴的数值控制装置，该数控机床的主轴误差修正方法的特征在于，包括：

将作为被测定构件的主轴误差测量用夹具安装到主轴上的步骤，其中，该主轴误差测量用夹具具备具有与上述机床的主轴轴线平行的被测定面即内面的主轴中心位置测量用的孔、与上述主轴轴线垂直的被测定面即主轴角度偏差测量用的端面；

通过设置在固定载置工件的旋转台的工作台上的测定元件，利用上述主轴误差测量用夹具来检测上述主轴中心位置测量用的孔和上述主轴角度偏差测量用的端面的步骤；

根据通过上述测定元件检测上述主轴误差测量用夹具的内面和端面的结果来计算主轴角度偏差的步骤；

根据上述计算出的主轴角度偏差来计算修正上述工作台和上述旋转台的位置的修正量的步骤；

根据上述修正量使得上述直线移动轴和上述旋转台移动的步骤。

6.根据权利要求5所述的数控机床的主轴误差修正方法，其特征在于，

根据通过上述测定元件测定上述主轴误差测量用夹具的孔的内面即同一面上的3点以上的结果，求出主轴中心位置，根据对从上述主轴中心位置将上述主轴误差测量用夹具的端面与上述主轴误差测量用夹具的端面垂直地下降所得的线的交点作为中心的任意直径的圆上的3个以上的点进行测定的结果，计算主轴角度偏差。

7.根据权利要求5或6所述的数控机床的主轴误差修正方法，其特征在于，

除了上述主轴角度偏差以外，还计算主轴误差测量用夹具的主轴安装误差，根据上述主轴安装误差和主轴角度偏差来计算修正上述工作台和上述旋转台的位置的修正量。

8.根据权利要求5～7的任意一项所述的数控机床的主轴误差修正方法，其特征在于，

上述移动针对上述旋转台的2轴以上的各旋转轴，根据上述修正量修正各旋转轴，与上述主轴垂直或平行地对上述工件进行位置修正，为了根据各直线移动轴的移动指令使上述主轴与上述工件垂直或平行地移动，而根据上述修正量计算各直线移动轴的相对移动修正量，根据该相对移动修正量进行相对移动修正。