[发明专利]空间输入识别方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及识别技术领域，特别是涉及一种空间输入识别方法和系统。

背景技术

目前，随着三维设备、空间识别系统的使用越来越普及，空间操作上的输入方法也越来越多。越来越多的产品开始在空间操作上对目标对象进行直接操作，从而代替传统鼠标，触摸屏等二维空间输入接触式控制。这样不仅操作直观，而且在交互性上与系统更加融合，符合现实的三维空间操作逻辑，而且在大型拼接墙可避免直接接触设备的不便，可直接在墙前一段距离就可对显示屏操作，留给操作对象的屏幕空间视觉更加广。

比如，空间输入可以是通过操作者的手势进行输入。现有的计算机系统在识别空间手势主要通过如下几点特征识别：1、通过手掌面向识别设备时手掌在肢体方位的投影经过的肢体位置条件判断是否符合手势生成条件；2、通过手势方向条件识别手势；3、在指定获取的输入操作总数中是否满足手势生成条件。上述的生成手势特殊，都可在一定范围识别手势的输入操作并生成手势，但同时容易引发误操作，生成并非操作者所需的手势，如：操作者的手部无意识移动时经过肢体位置、操作者正在行走时手部的无意间晃动输入操作、操作者甩手输入操作、录制设备获取到的不稳定数据时手部数据“跳点”得到的不实点输入操作、手部移动等。另外，还会由于未达到指定位置而使手势无法生成等问题，这些都会影响使用都对空中手势的使用信心。

发明内容

基于此，有必要针对空间输入识别效率低以及不准确的问题，提供一种空间输入识别方法和系统。

一种空间输入识别方法，包括步骤：

获取对象各部位对应在三维坐标中的原始坐标，根据各所述原始坐标建立对象的三维模型，其中，所述三维模型中对象的各面所在平面分别与三维坐标中其中两维构成的平面平行；

对所述对象各部位进行特征识别，获取对象的待识别部位对应在三维坐标中的当前坐标并记录获取的时间，根据各所述当前坐标以及所述三维模型计算待识别部位各时间对应的三维速度，其中，三维速度包括方向和速度值；

计算所述三维速度在各二维平面的速度分量，获得二维平面的速度，根据每个二维平面的速度和对应时间建立对应二维平面的速度-时间折线图；

根据预设速度范围判断所述速度-时间折线图的速度值，删除在所述速度范围内的速度，并确定删除速度后的速度-时间折线图中各速度所属的输入操作；

根据当前输入操作的速度的方向、速度的大小与预设坐标方向的关系确定当前输入操作的类型。

一种空间输入识别系统，包括：

三维模型建立模块，用于获取对象各部位对应在三维坐标中的原始坐标，根据各所述原始坐标建立对象的三维模型，其中，所述三维模型中对象的各面所在平面分别与三维坐标中其中两维构成的平面平行；

三维速度计算模块，用于对所述对象各部位进行特征识别，获取对象的待识别部位对应在三维坐标中的当前坐标并记录获取的时间，根据各所述当前坐标以及所述三维模型计算待识别部位各时间对应的三维速度，其中，三维速度包括方向和速度值；

折线图确定模块，用于计算所述三维速度在各二维平面的速度分量，获得二维平面的速度，根据每个二维平面的速度和对应时间建立对应二维平面的速度-时间折线图；

输入操作确定模块，用于根据预设速度范围判断所述速度-时间折线图的速度值，删除在所述速度范围内的速度，并确定删除速度后的速度-时间折线图中各速度所属的输入操作；

输入操作类型判断模块，用于根据当前输入操作的速度的方向、速度的大小与预设坐标方向的关系确定当前输入操作的类型。

上述空间输入识别方法和系统，通过建立对象的三维模型，并获取对象的待识别部位对应的坐标，计算得到该待识别部位不同时间对应的三维速度，根据三维速度和对应的时间建立对应二维平面的速度-时间折线图，根据速度-时间折线图确定哪些速度属于当前输入操作；根据当前输入操作的各速度的方向与预设坐标方向的关系确定当前输入操作的类型。从而在持续的时间空间的运动线上通过对速度的判断实现对操作对象输入操作的识别，提高了识别效率，同时根据每次输入操作的速度的方向与预设坐标方向的关系确定该次输入操作的类型，避免了对误操作的识别，从而提高了识别的准确率。

附图说明

图1为本发明空间输入识别方法实施例的流程示意图；

图2为本发明实施例中其中一个二维平面的速度-时间折线图；

图3为本发明实施例中其中一个二维平面的速度-时间离散图；

图4为本发明空间输入识别系统实施例的结构示意图。

具体实施方式