[发明专利]一种闭环光纤陀螺角加速度跟踪性能的测试方法

权利要求书

1.一种闭环光纤陀螺角加速度跟踪性能的测试方法，其特征在于：是通过在光纤陀螺闭环检测电路的反馈阶梯波上加入一斜坡输入信号来模拟外界的等效角加速度输入，然后将陀螺闭环检测电路的输出响应数据与输入信号作差得到光纤陀螺的角加速度跟踪误差。

2.根据权利要求1所述的闭环光纤陀螺角加速度跟踪性能的测试方法，其特征在于：检测过程包括如下步骤：

1）在光纤陀螺闭环检测电路中，通过在光纤陀螺自身反馈的信号上叠加一个具有一定斜率的斜坡输入信号，使得光纤环正、反方向传播的两束光之间产生一个与外界角加速度输入等效的相位差；

2）用计算机采集光纤陀螺输出的响应数据，将斜坡输入信号的斜率除以光纤陀螺的标度因数，得到等效的外界角加速度输入值；再将斜坡输入信号与输出的响应数据作差，将这个差值除以光纤陀螺的标度因数得到陀螺的角加速度跟踪误差；

3）用角加速度跟踪误差除以等效的外界角加速度输入值，得到光纤陀螺的角加速度误差系数；

4）用得到的角加速度误差系数评价光纤陀螺的角加速度跟踪性能。

3.根据权利要求1或2所述的闭环光纤陀螺角加速度跟踪性能的测试方法，其特征在于：所述斜坡输入信号是在光纤陀螺信号处理器中，通过软件编程的方式和光纤陀螺自身反馈的信号叠加。

4.根据权利要求2所述的闭环光纤陀螺角加速度跟踪性能的测试方法，其特征在于：所述光纤陀螺反馈的信号和斜坡输入信号经过阶梯波生成器形成数字反馈阶梯波，再由D/A转换器转换成模拟电压信号后施加到集成光学调制器上，通过光纤陀螺集成光学调制器的相位调制，在光纤环上产生与外界角加速度输入相等效的相位差。

5.根据权利要求2或4所述的闭环光纤陀螺角加速度跟踪性能的测试方法，其特征在于：在测试过程中，分别采用多种不同斜率的斜坡输入信号进行多次测试，然后取各次测试结果的平均值。

6.根据权利要求3所述的闭环光纤陀螺角加速度跟踪性能的测试方法，其特征在于：在测试过程中，分别采用多种不同斜率的斜坡输入信号进行多次测试，然后取各次测试结果的平均值。

7.根据权利要求1或2所述的闭环光纤陀螺角加速度跟踪性能的测试方法，其特征在于：光纤陀螺输出的响应数据，输出时间间隔与光纤陀螺的光纤环渡越时间相同，在数微秒量级。

8.根据权利要求7所述的闭环光纤陀螺角加速度跟踪性能的测试方法，其特征在于：控制光纤陀螺输出响应数据频率的方法是：省去光纤陀螺数据输出之前的滤波处理环节，将光纤陀螺在每一个控制周期所测数据直接输出；同时，对数据输出格式进行简化，即光纤陀螺输出的数据包中仅包含光纤陀螺所测的速率数据。