[发明专利]卡锁装置和连接装置

权利要求书

1.一种卡锁装置，其特征在于，包括：

壳体（10），具有容纳腔（11），所述壳体（10）上沿所述容纳腔（11）的长度方向开设有第一开口（12）；

运动部（20），所述运动部（20）包括导向套（21）、齿条（22）和顶杆（23），所述导向套（21）的至少一部分位于在所述容纳腔（11）内并由所述容纳腔（11）的内壁提供导向，所述齿条（22）沿所述容纳腔（11）的长度方向设置在所述导向套（21）上，所述齿条（22）朝向所述第一开口（12）设置，所述顶杆（23）设置在所述导向套（21）上并沿所述容纳腔（11）的长度方向突出于所述导向套（21）；

齿轮（30），设置在所述壳体（10）上，并与所述齿条（22）啮合；

驱动装置（40），设置在所述壳体（10）上，并与所述齿轮（30）驱动连接。

2.根据权利要求1所述的卡锁装置，其特征在于，所述导向套（21）上开设有第一导向部（213），所述容纳腔（11）的内壁上开设有与所述第一导向部（213）配合的第二导向部（13）。

3.根据权利要求2所述的卡锁装置，其特征在于，所述第一导向部（213）是滑块，所述第二导向部（13）是凹槽。

4.根据权利要求1所述的卡锁装置，其特征在于，所述运动部（20）还包括弹性元件（24），所述顶杆（23）通过所述弹性元件（24）与所述导向套（21）连接。

5.根据权利要求4所述的卡锁装置，其特征在于，所述导向套（21）包括腔体（211），所述弹性元件（24）设置在所述腔体（211）内，所述导向套（21）的顶部开设有第二开口（212），所述顶杆（23）的一部分位于所述腔体（211）内，所述顶杆（23）的另一部分从所述第二开口（212）突出。

6.根据权利要求5所述的卡锁装置，其特征在于，所述顶杆（23）包括杆座（231）和杆身（232），所述杆座（231）设置在所述腔体（211）内，所述杆身（232）从所述第二开口（212）突出。

7.根据权利要求1所述的卡锁装置，其特征在于，所述卡锁装置还包括第一位置检测单元（50），所述第一位置检测单元（50）设置在所述壳体（10）上，所述第一位置检测单元（50）与所述驱动装置（40）电连接，用于在所述导向套（21）运动到所述容纳腔（11）的顶部时控制所述驱动装置停止。

8.根据权利要求1所述的卡锁装置，其特征在于，所述卡锁装置还包括第二位置检测单元（60），所述第二位置检测单元（60）设置在所述壳体（10）上，所述第二位置检测单元（60）与所述驱动装置（40）电连接，用于所述导向套（21）运动到所述容纳腔（11）的底部时控制所述驱动装置停止。

9.一种连接装置，包括设置在第一运动设备上的卡锁装置和设置在第二运动设备上的锁套，其特征在于，所述卡锁装置是权利要求1至8中任一项所述的卡锁装置，所述卡锁装置的顶杆（23）与所述锁套相配合以连接所述第一运动设备与所述第二运动设备。