[发明专利]一种GPS/BD2双模通用型接收装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是全球卫星导航技术领域，具体涉及一种针对中国的北斗二代导航定位系统和美国的GPS导航定位系统两个独立的卫星导航系统的GPS/BD2双模通用型接收装置。

背景技术

北斗卫星导航定位系统是中国具有自主知识产权的全球导航卫星系统，是继美国的GPS、俄罗斯的GLONSS之后的又一成熟的卫星导航系统，加上GALILEO卫星导航系统，成为了目前全球卫星导航系统的主体。随着中国“北斗二号”第16颗卫星的发射成功，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。因此，具有兼容型的多模接收机成为了未来导航接收机发展的必然趋势。GPS/BD2双模通用型接收装置将利用GPS卫星导航系统和北斗二代卫星导航系统进行双模式的兼容，既支持单系统卫星定位又支持双系统联合定位，同时采用可配置的通用型接收机使得该GPS/BD2双模通用型接收装置具有更加灵活的设计和选择。

在GPS/BD2双模接收机研究方面，文献《GPS/BD2双模接收机基带处理平台的设计与实现》主要针对基带信号处理技术展开研究，《GPS+BD双模接收机自主完好性监测算法研究》主要对RAIM算法展开研究，《北斗/GPS双模CORS网研制与测试技术研究》主要对CORS网设计展开研究，《北斗/GPS双模差分定位技术的研究及实现》主要对差分定位算法进行了研究，均与本发明中通用型接收及其可配置方法有别。专利《一种基于北斗GPS双模定位模块的差分定位算法》主要是针对定位算法的研究，专利《CAPS/GPS双模接收机》和《CAPS/北斗双模接收机》也有别于GPS/BD2双模接收机，且不是针对可配置方法的研究。

发明内容

本发明的目的是提供一种可实现GPS/BD2双模式、多频点卫星导航信号的接收，以实现单系统卫星定位或双系统联合定位的GPS/BD2双模通用型接收装置。

本发明的目的是这样实现的：

本发明包括GPS天线、BD2天线、第一通用型接收机和第二通用型接收机、FPGA、第一DSP和第二DSP，GPS天线接收信号输入第一通用型接收机；BD2天线接收信号输入第二通用型接收机；FPGA通过第一接口SPI对第一通用型接收机进行配置；FPGA通过第二接口SPI对通用型接收机进行配置；通用型接收机将下变频后的GPS基带信号输入FPGA；第二通用型接收机将下变频后的BD2基带信号输入FPGA；经过FPGA基带信号处理后的GPS信息输入第一DSP；经过FPGA基带信号处理后的BD2信息输入第二DSP；第一DSP和第二DSP分别将GPS/BD2导航解算后的位置信息进行输出显示。

本发明的有益效果在于：

本发明利用FPGA实现对两个通用型接收机的可编程配置，可实现GPS卫星L1、L2频点，BD2卫星B1、B2频点的可配置选择，增强了GPS/BD2双模接收装置的通用性，用户可根据不同系统要求自行通过可配置方法进行灵活设计与配置，以达到GPS/BD2双模通用型接收装置适应性强的目的。

附图说明

图1本发明的结构组成框图；

图2本发明可配置方法流程图；

图3本发明可配置寄存器的配置参数内容。

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：

GPS天线（1）接收信号输入通用型接收机（3）；BD2天线（2）接收信号输入通用型接收机（4）；FPGA（5）通过接口SPI（8）对通用型接收机（3）进行配置；FPGA（5）通过接口SPI（9）对通用型接收机（4）进行配置；通用型接收机（3）将下变频后的GPS基带信号输入FPGA（5）；通用型接收机（4）将下变频后的BD2基带信号输入FPGA（5）；经过FPGA（5）基带信号处理后的GPS信息输入DSP（6）；经过FPGA（5）基带信号处理后的BD2信息输入DSP（7）；DSP（6）和DSP（7）分别将GPS/BD2导航解算后的位置信息进行输出显示。

本发明的可配置接收机由两个通用型接收机和FPGA组成。