[发明专利]一种自主式水下机器人的水面操控系统

权利要求书

1.一种自主式水下机器人的水面操控系统，包括外接铱星天线插头（1），外接无线电插头（2），显示器（4），箱盖（5），上盖右槽（6），总闸（7），轨迹球（8），箱子上盖（9），光线插头（10），箱体（11），数字键（12），控制指示灯（13），复位开关（14），开关（15），铱星通讯模块（16），光端机（17），上盖右槽（18），串口接头（19），风扇（20），水声通讯模块（21），无线电控制板（22），电源插座（23），电源座板块（24），工控机（25），无线电模块（26），其特征在于：铱星接收天线通过外接铱星插头（1）与控制台相连，控制台内部通过铱星同轴线与铱星跟踪器（16）连接，铱星跟踪器（16）通过串口连接与工控机连接，无线电接收天线通过外接无线电插头（2）与控制台相连，控制台内部通过无线电同轴线与无线电模块（26）连接，无线电模块通过串口连接无线电模块开关（22），经串口连接与工控机连接，光纤通讯模块（17）通过网络与工控机连接，工控机上安装的视频采集卡通过网络通信与水下机器人搭载的摄像机连接，水声通讯设备通过外接水声换能器接口与水声模块（21）连接，水声模块通过串口连接与工控机实现应答。