[发明专利]太阳能可移动式水生态维护机器人

权利要求书

1.一种太阳能可移动式水生态维护机器人，其特征在于，包括太阳能电池板、太阳能板支架、中央控制台、螺旋桨、超声波避障模块、浮筒、主叶轮、主电机室、多参数水质分析仪和十字形底座，中央控制台固定在十字形底座的中央位置，中央控制台内部放置连接太阳能电池板的太阳能控制器、储能元件、机器人主控电路、水质分析系统、数据采集器、无线通讯模块，十字形底座水平平台上方四侧通过太阳能板支架架设太阳能电池板，中央控制台通过导线与正下方的主电机室相连，主电机通过主轴穿出主电机室带动主叶轮旋转，穿出连接部分放置密封圈，多参数水质分析仪从主电机室的一侧探入水体，开口做防水密封处理，数据通过数据线连接中央控制台的数据采集器，十字形底座水平平台的四端各有一个架端浮筒部分，浮筒部分包括柱形浮筒、螺旋桨系统、超声波避障模块，螺旋桨系统由螺旋桨及辅助电机组成，辅助电机位于浮筒内部，中央控制台通过导线给辅助电机供电，并通过传动装置带动螺旋桨转动，超声波避障模块放置在浮筒的外侧，超声波避障模块发送信息到中央控制室。

2.根据权利要求1所述太阳能可移动式水生态维护机器人，其特征在于，所述机器人主控电路包括GPS定位模块、超声波测距模块、螺旋桨系统控制板和无线遥控控制板。

3.根据权利要求1所述太阳能可移动式水生态维护机器人，其特征在于，所述叶轮为六叶平直叶圆盘涡轮。