[发明专利]全自动蔬菜铺膜栽植多功能联合作业机

权利要求书

1.一种全自动蔬菜铺膜栽植多功能联合作业机，包括主机架（6）、传动系统，主机架（6）上设有贮苗架（3）、苗行松土铲（7）、镇压辊（8）、铺膜装置、驱动地轮（11）、封土滚筒（18）、封土圆片（19），其特征在于在主机架上还设有凸轮夹钳式自动取苗器（14）、周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器（16）、双向螺旋轴滑块式送苗自动进给机构（17），凸轮夹钳式自动取苗器（14）安装在周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器（16）的上方；

所述的凸轮夹钳式自动取苗器（14），主要包含齿轮箱（14-8）、夹钳（14-2）、导向板（14-10），所述的齿轮箱（14-8）的结构包含箱体（14-14）、轴Ⅰ（14-21） 、轴Ⅱ（14-18） 、轴Ⅲ（14-16） 、大中心齿轮（14-22）、大行星齿轮（14-15）、小中心齿轮（14-20）、中间齿轮（14-19）、小行星齿轮（14-17）、拐臂（14-12），在箱体（14-14）内所述的大中心齿轮（14-22）和小中心齿轮（14-20）固定安装在轴Ⅰ（14-21）上，中间齿轮（14-19）安装在轴Ⅱ（14-18）上，所述大行星齿轮（14-15）和小行星齿轮（14-17）安装在轴Ⅲ（14-16）上，大中心齿轮（14-22）与大行星齿轮（14-15）并列设置且相互啮合，小中心齿轮（14-20）、中间齿轮（14-19）与小行星齿轮（14-17）顺序并列设置且相互啮合，所述大行星齿轮（14-15）与箱体（14-14）固定连接，所述轴Ⅲ（14-16）伸出箱体（14-14）一端装有拐臂（14-12）；

所述的夹钳（14-2）的结构主要包含夹钳板（14-25）、夹钳轴（14-7）、支座（14-24）、凸轮（14-3）、滚轮（14-4）、压缩弹簧（14-23），夹钳轴（14-7）一端与拐臂（14-12）连接，另一端与夹钳板（14-25）和支座（14-24）连接；支座（14-24）前方通过铰链轴（14-26）分别安装在左右夹钳板（14-25）上，后左下方装有导向轮（14-19）；压缩弹簧（14-23）设在两个夹钳板（14-25）尾部，所述凸轮（14-19）两侧设有平面（14-6）及两个凸面（14-5），两个滚轮（14-4）分别安装在两个夹钳板（14-25）上且与凸轮（14-3）的凸面（14-5）相对应的位置；

所述的导向板（14-10）固定安装，设有导向槽（14-11），所述支座（14-24）后部的导向轮（14-9）嵌装在导向槽（14-11）内，可沿导向槽（14-11）来回滚动；

所述的周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器（16），主要包含齿轮箱（16-10）、栽植器（16-21）、凸轮推杆机构；

所述的齿轮箱（16-10）的结构主要包含箱体（16-11）、轴A（16-3）、轴B（16-6）、轴C（16-7）、拐臂A（16-12），在箱体A（16-11）内所述的轴A（16-3）上设有大中心齿轮A（16-2）和小中心齿轮A（16-4），轴B上设有中间齿轮A（16-5），所述轴C（16-7）上设有大行星齿轮A（16-9）和小行星齿轮A（16-8），大中心齿轮A（16-2）与大行星齿轮A（16-9）并列设置且相互啮合，小中心齿轮A（16-4）、中间齿轮A（16-5）与小行星齿轮A（16-8）顺序并列设置且相互啮合，所述大行星齿轮A（16-9）与箱体A（16-11）固定连接，所述轴C（16-7）伸出箱体A（16-11）一端装有拐臂A（16-12）；

所述的栽植器（16-21）结构主要包含吊杯（16-17）、两个栽植器鸭嘴（16-21）、拉伸弹簧（16-19）、铰链（16-18）、滚轮A（16-16），两个所述栽植器鸭嘴（16-21）经两个铰链（16-18）分别安装在吊杯（16-17）上，在两个铰链（16-18）下方设有拉伸弹簧（16-19）连接两个栽植器鸭嘴（16-21），两个栽植器鸭嘴（16-21）上方分别安装有滚轮A（16-16），所述拐臂A（16-12）下端与所述吊杯（16-17）连接；

所述凸轮推杆机构的结构主要包含凸轮A（16-13）、推杆弹簧（16-14）、推杆（16-15）、轴套（16-24），所述推杆（16-15）从轴套（16-24）内穿出，推杆弹簧（16-14）设于轴套（16-24）内且套设于推杆（16-15）上，所述凸轮（16-13）设于推杆（16-15）外侧；

动力由轴A（16-3）输入，所述栽植器（16-21）在齿轮箱的动力传动作用下做上下直线往复运动，所述栽植器处于上止点时，在拉伸弹簧（16-19）拉力作用下，两个栽植器鸭嘴（16-21）下端为闭合状态；所述栽植器处于下止点时，在两个滚轮A（16-16）在凸轮的推动下向内移动，克服拉伸弹簧（16-19）的拉力两个栽植器鸭嘴（16-21）为张开状态；

所述的双向螺旋轴滑块式送苗自动进给机构（17），包含钵盘架，还包含横向进给机构和纵向进给机构；

所述的横向进给机构主要包含箱体B（17-9）、双螺旋轴（17-5）、滑块（17-10）、分割器（17-13），所述分割器（17-13）安装在双螺旋轴（17-5）的一端，双螺旋轴（17-5）同一圆周面分别加工有左旋螺旋槽（17-15）和右旋螺旋槽（17-14），形成交叉螺旋槽，滑块（17-10）安装在螺旋槽内，滑块（17-10）的另一端与箱体B（17-9）连接为一体，箱体B（17-9）与钵盘架（17-2）固定连接，所述双螺旋轴（17-5）穿过箱体B（17-9）且箱体B（17-9）两端孔与双螺旋轴（17-5）呈间隙配合，所述钵盘架（17-2）随箱体沿双螺旋轴（17-5）横向进给运动；

所述的纵向进给机构主要包含双螺旋轴（17-5）、缺齿齿轮Ⅰ（17-4）、传动轴B（17-7）、齿轮Ⅰ（17-6）、缺齿齿轮Ⅱ（17-8）、齿轮Ⅱ（17-12）、链轮（17-11）和链条（17-3），所述双螺旋轴（17-5）两端分别固定安装缺齿齿轮Ⅰ（17-4），传动轴B（17-7）与双螺旋轴（17-5）平行安装，在传动轴B（17-7）两端对应缺齿齿轮Ⅰ（17-4）的位置上分别安装齿轮Ⅰ（17-6），在双螺旋轴（17-5）上滑动的箱体B（17-9）两侧分别设有齿轮Ⅱ（17-12），所述齿轮Ⅱ（17-12）行程两终端所对应的传动轴B（17-7）位置上，设有两个缺齿齿轮Ⅱ（17-8）；在箱体两侧，与齿轮Ⅱ（17-12）并列安装有两个链轮（17-11），通过链条（17-3）与钵盘架（17-2）上端的链轮连接，钵盘架（17-2）随箱体B（17-9）沿链条（17-3）纵向进给运动。