[发明专利]摆动式运动控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于自动血培养仪的摆动式运动控制装置及其控制方法。

背景技术

目前，自动血液培养仪已经逐步取代手工培养，自动血培养分为恒温孵育和检测两个部分，这两个部分功能的实现和运动控制密不可分。

现有的一种运用于血液培养仪的运动控制方式是转动式的，如公开号为CN103045471A的中国发明专利，用于全自动血液细菌培养仪的转动式运动控制装置包括转盘、步进电机、信号控制处理单元、定位挡片、起始位位置传感器，转盘分布有多个可放置血培养瓶的标本位，定位挡片固定在转盘边缘的起始位上，起始位位置传感器固定在转盘正下方，转盘与步进电机相连，步进电机和起始位位置传感器都与信号控制处理单元通过数据线连接。这种转动式的运动控制方式，电机、减速机是通过连杆连接到一个圆形的面盘上面，在圆形面盘上分布有检测孔，可以放置待检测的血培养瓶，检测时，控制信号控制电机的运动，让对应的待检测的血培养瓶到达检测的位置。受到电机等机电产品负荷的限制，这种转盘式的控制装置不利于增加检测孔，且通过电机找位检测的方式时间较长。

鉴于此，需要一种便于扩展、结构简单、能够缩短检测时间的往复式摆动运动控制方式来弥补上述现有技术存在的缺陷和不足。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于自动血培养仪的摆动式运动控制装置，包括底座、电机、减速机、摆架。电机通过螺丝固定有减速机，以降低高速运转的电机速度，使得整个运动更缓和；减速机通过第一连杆连接摆架；摆架上分布有检测孔，每个检测孔的后面都固定有与其对应的检测装置。可根据需要的检测孔数量来增加摆架的数量，还可根据电机负荷的限制来增加电机的数量，在整个装置中设置多组电机、多组减速机、多组摆架等类似的组合，继而形成一种往复式的摆动式运动控制过程。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种摆动式运动控制装置，包括底座、固定架、电机和摆架，电机装置于底座上，固定架固定安装于底座上，摆架与固定架铰接连接；电机通过螺丝固定连接有减速机，减速机通过第一连杆与摆架相连接；摆架上分布有多个检测孔，每个检测孔的背面都固定装置有与其对应的检测装置。

优选的是，该装置还包括控制电路，所述控制电路包括位置传感器和信号控制处理单元。

在上述任一技术方案中优选的是，所述电机与位置传感器、信号控制处理单元连接，所述电机带动摆架进行往复式摆动运动来完成样本检测。

在上述任一技术方案中优选的是，所述摆架通过螺丝固定连接有第二连杆。

在上述任一技术方案中优选的是，第二连杆通过连接轴与第一连杆相连接，第一连杆通过连接轴与减速机相连接。

在上述任一技术方案中优选的是，所述摆架为具有中空检测孔的矩形结构，摆架结构之间通过连杆相连接。

在上述任一技术方案中优选的是，所述摆架为多个。

在上述任一技术方案中优选的是，多个摆架铰接连接于固定架上。

在上述任一技术方案中优选的是，所述检测孔是以血培养瓶为根据来确定其半径和高度的圆柱形孔。

在上述任一技术方案中优选的是，所述检测装置为内空的圆柱结构，所述检测装置上面集合了光源和光感受器件装置。

在上述任一技术方案中优选的是，该装置还包括血培养瓶、指示灯孔、位置挡片、门开关、检测位。

在上述任一技术方案中优选的是，所述电机与位置传感器、门开关、光源和光感受器件装置通过电信号和信号控制处理单元连接。

在上述任一技术方案中优选的是，所述信号控制处理单元包括时钟、定时器、控制器、存储器、中断处理器、电机驱动电路。

在上述任一技术方案中优选的是，所述时钟与存储器连接，所述时钟配置为为整个系统提供时间依据。

在上述任一技术方案中优选的是，所述定时器与存储器连接，所述定时器配置为设定检测时间。

在上述任一技术方案中优选的是，所述控制器与存储器连接，所述控制器配置为控制电机的运动。

在上述任一技术方案中优选的是，所述存储器与中断处理器连接。

在上述任一技术方案中优选的是，所述中断处理器配置为接受外部输入信号的打扰，并把外部输入信号传送至控制器，由控制器判断并做出相应的执行动作。

在上述任一技术方案中优选的是，所述存储器与电机驱动电路连接。

在上述任一技术方案中优选的是，所述电机驱动电路配置为可对电机的运动方向、工作电流以及步进角进行设定。