[发明专利]一种基于机器视觉的移液器校准方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的移液器校准方法，其特征在于通过相机采集移液管吸取的液体图像，进行图像处理获得液体液位值，重复测定统计，满足：

配制体积=常数1×检定体积+校准系数。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的移液器校准方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：在20~25℃室温下，用标示刻度的移液管吸取已知密度的液体；

步骤2：将移液管竖直放置于工业相机的镜头焦距范围位置；

步骤3：通过工业相机采集包含有标示刻度的移液管、液体及背景的图像；

步骤4：进行图像分割、边缘提取，获得图像标示刻度、液体液位值；

步骤5：计算单位标示刻度与液体液位值的百分比，即为校准系数比；

步骤6：取移液器最大量程的10%、50%、100%为检定容量，分别测定三次以上移液数据，重复以上步骤计算校准系数比的算术平均值，即为校准系数比’，对标称量程进行校准，满足：配制体积=常数1×检定体积+单位刻度×校准系数比’。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的移液器校准方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：在20~25℃室温下，用移液管吸取已知密度的液体； 

步骤2：采用标准标定板对相机进行标定；

步骤3：将移液管放置于标定范围位置；

步骤4：通过工业相机采集包含有移液管、液体及背景的图像；

步骤5：进行图像分割、边缘提取，获得液体截面积，通过标定及移液管容积换算成实际液体体积；

步骤6：计算检定体积与实际液体体积的差值，即为校准系数；

步骤7：取移液器最大量程的10%、50%、100%为检定容量，分别测定三次以上移液数据，重复以上步骤计算校准系数的算术平均值，即为校准系数’，对标称量程进行校准，满足：

配制体积=常数1×检定体积+校准系数’。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的移液器校准方法，其特征在于所述的标示刻度的移液管为标示有单位刻度的毛细吸液管。