[发明专利]起重机械钢丝绳倍率自动识别装置及识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重机械，尤其涉及一种起重机械钢丝绳倍率自动识别装置及识别方法。

背景技术

起重机上都装有超载保护系统，防止起重机超载作业造成安全事故。超载保护系统判断起重机是否超载所依据的参数中有一项就为钢丝绳的倍率，现有的起重机超载保护系统中钢丝绳的倍率都是有人工手动通过人机交互界面手动输入。起重机钢丝绳具有两端，其中一端固定连接在卷扬机处，另一端固定连接在动滑轮组上或定滑轮组上，当固定在动滑轮组上时钢丝绳的倍率为奇数，固定在定滑轮组上时钢丝绳的倍率为偶数，并且起重机钢丝绳的倍率会随着起吊任务的不同而可能改变钢丝绳的倍率，倘若钢丝绳的倍率发生改变或钢丝绳端头固定连接位置发生变化时操作人员忘记更改超载保护系统中钢丝绳的倍率、或者钢丝绳的倍率输入有误，则会造成超载保护系统的误判，轻则影响工作效率，重则可能引起起重机的倾翻安全事故。

发明内容

本发明的目的在于针对现有起重机超载保护系统中钢丝绳的倍率由人工输入而容易产生错误的缺点而提供一种自动识别钢丝绳倍率的起重机械钢丝绳倍率自动识别装置及识别方法。

本发明的技术方案是这样实现的：构造一种起重机械钢丝绳倍率自动识别装置，其包括超载保护系统、向超载保护系统发送钢丝绳倍率信号的钢丝绳倍率检测装置，钢丝绳倍率检测装置包括用于检测定滑轮组上钢丝绳固定点上有无固定连接钢丝绳的第一传感器和测定钢丝绳绕过定滑轮组次数的第二传感器。在本发明中,通过第一传感器检测钢丝绳的端头固定连接在定滑轮组上的固定点还是固定连接在动滑轮组的固定点上,若第一传感器检测到对应信号,则表示钢丝绳的端头固定在定滑轮上,若第一传感器没有检测到对应信号,则表示钢丝绳的端头固定连接在动滑轮组上。第二传感器则检测钢丝绳绕过定滑轮组的次数，例如检测到钢丝绳绕过定滑轮组的次数为n，且钢丝绳的端头固定在定滑轮组上，则钢丝绳的倍率为2×（n+1），若钢丝绳的端头固定在动滑轮组上，则钢丝绳的倍率为2×n+1，从而通过第一传感器与第二传感器的检测到的电信号输送至超载保护系统实现自动检测计算钢丝绳的倍率，避免依赖人工输入出错的问题。

在本发明起重机械钢丝绳倍率自动识别装置中，钢丝绳倍率检测装置还包括信号转换装置，第一传感器和第二传感器通过信号转换装置与超载保护系统连接。信号转换装置将第一传感器和第二传感器的检测信号模拟量处理成数字通讯信号后再发送给超载保护系统，信号转换装置可通过无线或有线的方式进行连接。第一传感器和第二传感器所检测到的信号也可以直接与超载保护系统连接。

在本发明起重机械钢丝绳倍率自动识别装置中，第一传感器由一个接近开关串联一个电阻构成，接近开关安装在定滑轮组的钢丝绳固定接点处，检测定滑轮组的钢丝绳固定点是否固定有钢丝绳。

在本发明起重机械钢丝绳倍率自动识别装置中，第二传感器包括个数与定滑轮组中定滑轮个数相同的接近开关，接近开关通过安装板安装于定滑轮组中定滑轮的上方，接近开关与定滑轮组中定滑轮一一对应，能够感应定滑轮的轮槽中是否有钢丝绳，若轮槽中有钢丝绳，则表示钢丝绳绕过定滑轮组一次。

在本发明起重机械钢丝绳倍率自动识别装置中，第二传感器的各个接近开关与一个电阻串联后相互并联。

上述的接近开关可以是电容式、电感式、霍尔式中的任一种。

本发明为实现其目的而提供的另外一种技术方案是：提供一种起重机械钢丝绳倍率自动识别方法，其包括如下步骤：钢丝绳倍率检测装置通过其第一传感器检测定滑轮组上钢丝绳固定点有无固定连接钢丝绳，通过第二传感器测定钢丝绳绕过定滑轮组的次数n；当定滑轮组上钢丝绳固定点上固定连接有钢丝绳时所述钢丝绳倍率检测装置产生钢丝绳倍率为2×(n+1)的电信号，当定滑轮组上钢丝绳固定点上没有固定连接有钢丝绳时所述钢丝绳倍率检测装置产生钢丝绳倍率为2×n+1 的电信号。钢丝绳的倍率电信号可以直接或间接地与起重机的超载保护系统连接，实现起重机械钢丝绳倍率自动检测，避免依赖人工输入出错的问题。

在本发明起重机械钢丝绳倍率自动识别方法中，钢丝绳倍率检测装置将第一传感器与第二传感器所输出的模拟电信号通过信号转换装置转换成数字电信号后再输出。信号转换装置可通过无线或有线的方式将钢丝绳的倍率电信号输出。

在本发明起重机械钢丝绳倍率自动识别方法中，第二传感器包括个数与定滑轮组中定滑轮个数相同的接近开关，接近开关通过安装板安装于所述定滑轮组中定滑轮的上方，接近开关与所述定滑轮组中定滑轮一一对应并感测定滑轮的轮槽中有无钢丝绳。