[发明专利]一种自走式棉桃收获机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其是一种自走式棉桃收获机械。

背景技术

由于劳动力的严重不足和人工费用的增加，残留的棉桃大多放弃不收，造成很大浪费，现有的棉桃收获机很少，为对行的、前悬挂式的，在田间转弯半径大，转弯不灵活，与机架刚性联接，高度不可调整，造成棉桃收获不干净。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种自走式棉桃收获机，该机不仅不需要对行收获，而且转弯灵活，采摘干净。

本发明的技术方案是通过以下措施实现的：一种自走式棉桃收获机，包括具有行走变速箱的底盘，底盘的中部上方倾斜安装着升运器，底盘的后部安装有集桃箱，底盘的前部安装有棉桃采摘台，棉桃采摘台通过过桥与底盘相连接，动力通过传动装置带动棉桃采摘台工作。

上述棉桃采摘台包括采摘器、输送绞龙、喂入轮、仿形轮、弧形导向板；在棉桃采摘台的中间安装有采摘器，采摘器后面安装有对称的一对输送绞龙，输送绞龙的出料口与过桥的进料口相对应，采摘器的上面安装有前低后高的弧形导向板，采摘器的前部安装有喂入轮，棉桃采摘台的后部下方安装有仿形轮。

所述的传动装置，动力可有发动机提供，传动装置分为两路：一路通过皮带把动力传送至行走变速箱，再有行走变速箱把动力传递给驱动轮，另一路通过皮带带动大皮带轮，动力通过链条向前带动棉桃采摘台工作，动力通过链条向后带动升运器工作。

本发明工作时，喂入轮把棉株压倒并喂入采摘器，随着采摘器的旋转，采摘器把棉桃从棉秆上捋下，并抛撒到输送绞龙、过桥上，再通过升运器把棉桃送至集桃箱。

本发明通过仿形轮的作用，棉桃采摘台能够随着田间地表起伏变化，解决棉花植株过低时，造成棉桃收获不净的现象；操作方便，采摘效率高，结构简单紧凑，制造成本低。

附图说明

下面将结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明棉桃采摘台的俯视结构示意图。

图中：1为集桃箱，2为升运器，3为过桥，4为弧形导向板，5为喂入轮，6为仿形轮，7为棉桃采摘台，8为传动装置，9为底盘，10为采摘器，11为输送绞龙。

具体实施方式

实施例1：

如图1所示，一种自走式棉桃收获机实施例，包括具有行走变速箱的底盘9，底盘9的中部上方倾斜安装着升运器2，底盘9的后部安装有集桃箱1，底盘9的前部安装有棉桃采摘台7，棉桃采摘台7通过过桥3与底盘9相连接，动力通过传动装置8带动棉桃采摘台7工作。

如图1、图2所示，上述的棉桃采摘台7包括采摘器10、输送绞龙11、喂入轮5、仿形轮6、弧形导向板4；在棉桃采摘台7的中间安装有采摘器10，采摘器10后面安装有对称的一对输送绞龙11，输送绞龙11的出料口与过桥3的进料口相对应，采摘器10的上面安装有前低后高的弧形导向板4，采摘器10的前部安装有喂入轮5，棉桃采摘台7的后部下方安装有仿形轮6。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于采摘器10、输送绞龙11、升运器2的动力输入均采用液压马达。