[发明专利]一种笼绞机线盘的更换设备及其操作方法

权利要求书

1.一种笼绞机线盘的更换设备，用于更换笼绞机（1）上的线盘（2），其特征在于，包括：

导轨（3），所述导轨（3）设置在滑动槽（4）内，所述滑动槽（4）为在所述笼绞机（1）的安装地面上开设的凹槽，所述滑动槽（4）及其内部的所述导轨（3）穿过所述笼绞机（1）的底部；

可移动的设置在所述导轨（3）上，并能够支撑和运输所述线盘（2）的升降装置（5），所述升降装置（5）的升降平台可沿竖直方向升降；

控制所述笼绞机（1）和所述升降装置（5）工作的控制器。

2.根据权利要求1所述的笼绞机线盘的更换设备，其特征在于，所述导轨（3）设置在所述滑动槽（4）的底面上，并平行于所述滑动槽（4）的长度方向设置。

3.根据权利要求2所述的笼绞机线盘的更换设备，其特征在于，与同一所述笼绞机（1）配合工作的所述更换设备为多套，所述滑动槽（4）也为多个并与所述更换设备一一对应设置，设置在不同所述滑动槽（4）内的所有所述导轨（3）均平行设置，且均垂直于所述笼绞机（1）的长度方向设置。

4.根据权利要求1所述的笼绞机线盘的更换设备，其特征在于，一个所述升降平台单次支撑和运输的所述线盘（2）的数量为偶数个。

5.根据权利要求1所述的笼绞机线盘的更换设备，其特征在于，同一所述滑动槽（4）内设置有两道相互平行的所述导轨（3）。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的笼绞机线盘的更换设备，其特征在于，所述升降装置（5）通过电动机驱动所述升降平台移动。

7.一种笼绞机线盘的更换操作方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-6中任意一项所述的笼绞机线盘的更换设备，包括以下步骤：

1）所述控制器控制所述笼绞机（1）的线盘架（6）定位至换盘位置；

2）控制所述升降平台下降至安装地面以下，并使所述升降装置（5）移动至所述线盘架（6）处，控制所述升降平台上升，以使所述升降平台到达换盘位置，所述线盘架（6）松开空盘，所述空盘落在所述升降装置（5）上；

3）所述升降装置（5）将所述空盘送至指定区域，并人工使所述空盘脱离所述升降平台；

4）所述升降装置（5）移动至满盘存放区，然后将满盘放置于所述升降平台上，控制所述升降平台下降，并保证位于所述升降平台上的满盘的顶端高度低于所述换盘位置的高度；

5）所述升降装置（5）将满盘送至待换盘的所述线盘架（6）处，并使所述升降平台上升，以将满盘输送至换盘位置；

6）所述控制器控制所述线盘架（6）自动夹紧满盘，所述升降平台下降并移动到满盘存放区，所述笼绞机的线盘的更换操作完成。

8.根据权利要求7所述的笼绞机线盘的更换操作方法，其特征在于，所述笼绞机（1）的两个相邻所述线盘架（6），在竖直方向上旋转至位于同一水平线的最低的位置，为所述换盘位置。

9.根据权利要求7或8所述的笼绞机线盘的更换操作方法，其特征在于，所述升降装置（5）通过绝对值编码器、接近开关或光栅尺控制其在所述导轨（3）上的停止位置。