[发明专利]全自动甜瓜贴接嫁接机

说明书

技术领域

本发明涉及一种甜瓜贴接嫁接机，更具体地说，是涉及一种能完成南瓜砧木和甜瓜接穗视觉分级和自动上苗并进行切削和嫁接的全自动甜瓜贴接嫁接机。

背景技术

目前，我国蔬菜、瓜果的生产和设施农业技术的发展很快。设施农业的面积正逐年增长。嫁接技术已被普遍应用在蔬菜的栽培之中。就是把需要嫁接的植株的砧木、穗木快速连为一体，大大提高了生产率和嫁接质量。比如，通过人工将南瓜砧木和甜瓜接穗嫁接，可以有效减少甜瓜病虫害，提高甜瓜的质量和产量。但是，由于采用人工嫁接的方法十分费工费时，一些地区就放弃了嫁接栽培，而是采取大量喷洒农药来预防病虫害。所以导致国内外普遍使用农药来保证嫁接作物生长的质量和产量。这样，不但浪费资源，而且还造成了环境污染，破坏了人类居住的生活环境。同时人工来嫁接的最重要的问题是嫁接效率比较低、而且劳动强度大、人工嫁接苗木的成活率比较低，人工嫁接已经不能适应我国现代农业发展的要求。

发明内容

本发明的目的是针对存在的上述问题，提供一种嫁接效率高、嫁接质量好、性能可靠、使用方便的全自动甜瓜贴接嫁接机。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：本发明的全自动甜瓜贴接嫁接机，包括主机架和安装在该主机架上的砧木苗视觉分级及移栽装置、电磁振动排序送夹装置、振动式喂夹装置、砧木苗定位搬运装置、砧木切削器、接穗定位搬运装置、接穗切削器、接穗取苗装置以及控制系统，该电磁振动排序送夹装置出口与振动式喂夹装置入口相连接，该电磁振动排序送夹装置设有电磁振动器，圆形筒状料斗固装在电磁振动器上，该圆形筒状料斗内侧壁设有螺旋料道，在该螺旋料道上表面沿螺旋上升方向依次设有前定向导板、中间定向导板、后定向导杆，在该振动式喂夹装置的左右侧分别设置接穗取苗装置和砧木苗视觉分级及移栽装置，该振动式喂夹装置的出口下方设有嫁接苗输送带，该砧木苗视觉分级及移栽装置设有砧木苗盘输送带、砧木苗盘、视觉分级光源、机器视觉识别成像系统、苗盆输送带，该接穗取苗装置设有接穗苗盘输送带、接穗苗盘，该嫁接苗输送带右侧设置砧木苗定位搬运装置，该嫁接苗输送带左侧设置接穗定位搬运装置，在该砧木苗定位搬运装置前方对应设置砧木切削器，在该接穗定位搬运装置前方对应设置接穗切削器。该砧木苗视觉分级及移栽装置还包括砧木苗移栽机械手、苗盆推运气缸、苗盆仿形模块，该砧木苗移栽机械手通过龙门架横跨设置在砧木苗盘输送带和苗盆输送带的上方，视觉分级光源垂直设置在苗盆输送带右侧，在苗盆输送带左侧且与该视觉分级光源垂直对应设置一个机器视觉识别成像系统，在苗盆输送带上方与带面垂直设置另一个机器视觉识别成像系统，在苗盆输送带末端侧上方沿横向设置苗盆推运气缸，该苗盆推运气缸活塞杆端设置苗盆仿形模块，该苗盆仿形模块与砧木苗定位搬运装置的托盘相对。

作为本发明的优选方案，所述砧木苗定位搬运装置还包括固定板、升降支架、旋转电机、滚珠丝杠、升降电机、摆动电机，升降电机固装在垂直设置的固定板上，滚珠丝杠垂直支承设置在该固定板上，该升降电机输出轴垂直向上与该滚珠丝杠下端联接，升降支架水平配装在该滚珠丝杠上，该升降支架后端可垂直滑动地支撑在固定板面上，该升降支架前端设置旋转电机，该旋转电机输出轴垂直向上联接托盘，该摆动电机设置在所述主机架上，该摆动电机输出轴垂直向上与该升降电机下端联接。

作为本发明的优选方案，所述电磁振动排序送夹装置的螺旋料道末端设有输入滑道，该输入滑道上表面为窄圆弧面形状，该输入滑道内侧设有向螺旋料道自上而下第二圈螺旋上表面倾斜的坡面，该输入滑道上方设有筛选挡杆，该输入滑道外接出夹口，该出夹口由左右对称设置的开口向内的两个槽钢构成。

作为本发明的改进，所述振动式喂夹装置由固定架、电磁激振器、喂夹滑道、夹子检测光电传感器、推夹气缸、出口引导板、推杆组成，电磁激振器设置在固定架上，喂夹滑道通过支座倾斜设置在电磁激振器上，推夹气缸水平设置在喂夹滑道下端正下方，喂夹滑道下端口处左右对称沿水平方向设置出口引导板，沿喂夹滑道中心线方向，推杆可水平滑动地设置在该两个出口引导板构成的滑道内，推杆后端与推夹气缸活塞杆连接。