[发明专利]一种果实采摘系统

权利要求书

1.一种果实采摘系统，其特征在于，所述果实采摘系统由一对竖直方向平行设置的采摘组件构成，所述采摘组件包括：

第一固定板（6）和第二固定板（12）；所述第一固定板（6）和第二固定板（12）安装在果实采摘系统的机架上；

轴杆，所述轴杆的上部穿过安装在第一固定板（6）的直线轴承（11），下部穿过安装在第二固定板（12）的直线轴承（11）；

回位弹簧（5），所述回位弹簧（5）套设在轴杆的穿过第一固定板（6）的部分；

弹簧上部限制件（4）、弹簧下部限制件（7），所述弹簧上部限制件（4）、弹簧下部限制件（7）分别安装在回位弹簧（5）的两端；

至少1个拨杆圆盘（9），所述拨杆圆盘（9）安装在所述轴杆上，并且沿轴杆轴向方向位置固定。

2.根据权利要求1所述的果实采摘系统，其特征在于，所述轴杆包括上轴（1）、中轴（2）和下轴（3），上轴（1）与中轴（2）的上端通过螺纹连接，中轴（2）的下端与下轴（3）通过螺纹连接；

上轴（1）穿过安装在第一固定板（6）的直线轴承（11），下轴（3）穿过安装在第二固定板（12）的直线轴承（11）；所述回位弹簧（5）套设在上轴（1）上；所述拨杆圆盘（9）安装在所述下轴（3）上，并且沿轴杆轴向方向位置固定。

3.根据权利要求1或2所述的果实采摘系统，其特征在于，拨杆圆盘（9）的数量为3个以上，不同的拨杆圆盘（9）之间安装有间隔套（10）。

4.根据权利要求3所述的果实采摘系统，其特征在于，还包括下部固定轴套（13）、锁紧轴套（8）；所述下部固定轴套（13）固定在下轴（3）的下部，且位于拨杆圆盘（9）的外侧；所述锁紧轴套（8）套设在下轴（3）的上部，由中轴压紧。

5.根据权利要求1所述的果实采摘系统，其特征在于，所述拨杆圆盘（9）包括拨杆（91）、橡胶板（92）、轴承套（93）、圆锥滚子轴承（94）和压板（95）；圆锥滚子轴承（94）安装在下轴（3）上，两层橡胶板的中间夹住拨杆（91），两层压板分别从两侧固定橡胶板，拨杆（91）、橡胶板（92）、压板（95）和轴承套（93）固定连接为一体。

6.根据权利要求1所述的果实采摘系统，其特征在于，两个采摘组件在水平方向上并行排布。

7.根据权利要求1所述的果实采摘系统，其特征在于，两个采摘组件在水平方向上前后交错排布。