[发明专利]共轴双旋双自由度八旋翼新型两栖航行器无效
| 申请号： | 201410123525.4 | 申请日： | 2014-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN103895860A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 陶模;谢兰;张守旭 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/14;B64C35/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 共轴双旋双 自由度 八旋翼 新型 两栖 航行 | ||
【权利要求书】：
1.一种共轴双旋双自由度八旋翼新型两栖航行器，包括机体、四根支撑臂、四个共轴双旋旋子、四个双自由度陀螺机构、起落架和电控系统，其特征在于：所述的四根支撑臂一端连接在机体的周边，四根支撑臂的几何中心线在同一平面上，相邻的两根支撑臂的几何中心线夹角为90°；四个共轴双旋旋子分别通过双自由度陀螺机构设置在四根支撑臂的另一端，起落架连接在机体上，电控系统设置在机体内，控制双自由度机架和四个共轴双旋旋子。
2.根据权利要求1所述的共轴双旋双自由度八旋翼新型两栖航行器，其特征在于：所述的共轴双旋旋子包括两个旋翼和电机或油机，每个共轴双旋旋子的两个旋翼转速相同且旋转方向相反，每个共轴双旋旋子的两个旋翼一个是正桨一个是反桨，每个共轴双旋旋子的两个旋翼旋转产生的升力方向都向上，电机或油机具有两个单独的输出轴，分别连接两个旋翼。
3.根据权利要求1所述的共轴双旋双自由度八旋翼新型两栖航行器，其特征在于：所述的机体、支撑臂、共轴双旋旋子、双自由度陀螺机构和起落架均采用防水材料制备，所述的电控系统采用防水材料密封。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201410123525.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种手柄
- 下一篇：一种胸腰椎手术后路椎弓根钉导向拉钩
