[发明专利]窄深河谷大坝填/浇筑碾压施工质量实时监控方法

权利要求书

1.一种窄深河谷大坝填/浇筑碾压施工质量实时监控方法，其特征在于，通过安装于碾压机上的监控终端实时采集碾压机的定位数据及激振力数据，并通过ZIGBEE坝区无线通讯网络及Internet网络传输至总控中心服务器端；总控中心服务器端实时分析定位数据的精度，判断GNSS定位精度是否满足精度要求，然后根据分析结果通过Internet网络及ZIGBEE坝区无线通讯网络控制定位补偿站内的智能全站仪，采用智能全站仪跟踪碾压机的定位数据替代受窄深河谷地形因素制约而定位精度不能满足需求的GNSS定位数据，确保碾压机定位精度满足需求，现场分控站或总控中心监控终端计算机读取服务器端的碾压机定位数据及激振力数据，实时生成及显示监控结果，供现场监理和施工人员使用以对大坝填/浇筑碾压施工质量进行实时监控和管理。

2.根据权利要求1所述的窄深河谷大坝填/浇筑碾压施工质量实时监控方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

（1）开启总控中心服务器端；

（2）实时接收各碾压机GNSS定位数据及激振力数据；

（3）判断是否开始对碾压仓面进行实时监控，否，进入步骤（2），是，进入步骤（4）；

（4）服务器端实时分析各碾压机的GNSS定位数据，并判断碾压机GNSS定位数据精度是否满足要求，是，进入步骤（5），否则进入步骤（6）；

（5）判断是否已有智能全站仪跟踪安装在该台碾压机上的360°全向棱镜，进行定位补偿，是，进入步骤（7），否则进入步骤（11）；

（6）判断是否已有智能全站仪跟踪安装在该台碾压机上的360°全向棱镜，进行定位补偿，是，进入步骤（9），否则进入步骤（8）；

（7）停止定位补偿，取消智能全站仪跟踪该台碾压机；

（8）启用智能全站仪，搜索并锁定安装在碾压机上的360°全向棱镜，开启定位补偿；

（9）服务器端实时接收、存储智能全站仪定位数据；

（10）现场分控站或总控中心监控终端计算机实时读取智能全站仪定位数据和激振力数据；

（11）现场分控站或总控中心监控终端计算机实时读取GNSS定位数据和激振力数据；

（12）现场分控站或总控中心监控终端计算机实时生成及显示监控结果；

（13）判断碾压仓面碾压施工是否结束，是，结束对该仓面进行实时监控，否则返回步骤（3）。

3.根据权利要求2所述的窄深河谷大坝填/浇筑碾压施工质量实时监控方法，其特征在于，在施工现场架立ZIGBEE数据接收装置，以及设置由依次连接的卫星天线、GNSS接收机、差分电台和差分信号发送天线组成的定位基准站；在各碾压机上都设置有碾压机监控终端，所述碾压机监控终端是由连接有卫星天线和差分信号接收天线的GNSS接收机和与所述的GNSS接收机通过ZIGBEE DTU相连的安装在碾压机的滚轮上的振动传感器组成；

步骤（2）所述的实时接收各碾压机GNSS定位数据及激振力数据的实现方法是：ZIGBEE数据接收装置实时接收碾压机上ZIGBEE DTU发送的GNSS定位数据及激振力数据，并通过Internet网络传输至服务器端；所述GNSS定位数据是指碾压机监控终端中的GNSS接收机按照设定的时间间隔定位碾压机当前位置，并应用RTK技术，通过差分信号接收天线接收基准站发送的差分信息，修正GNSS定位数据。

4.根据权利要求2所述的窄深河谷大坝填/浇筑碾压施工质量实时监控方法，其特征在于，步骤（4）所述的判断碾压机定位精度是碾压机监控终端内的GNSS接收机输出PTNL,GGK格式的定位数据，数据中包括定位质量指标和精度衰减因子，判断定位质量指标是否为RTK固定解算，且精度衰减因子是否小于4.0，是则GNSS接收机定位数据满足精度要求，否则GNSS接收机定位数据不满足精度要求。

5.根据权利要求2所述的窄深河谷大坝填/浇筑碾压施工质量实时监控方法，其特征在于，步骤（5）、步骤（6）所述的判断方法是：服务器端统计已被全站仪跟踪定位的所有碾压机，分析被跟踪的所有碾压机中是否包括有步骤（4）中所述的碾压机，如果有，说明所述的该台碾压机已有智能全站仪跟踪定位，否则，该台碾压机没有智能全站仪跟踪定位。

6.根据权利要求2所述的窄深河谷大坝填/浇筑碾压施工质量实时监控方法，其特征在于，步骤（9）所述的智能全站仪定位数据，是指智能全站仪对安装在碾压机上的360°全向棱镜的连续跟踪，按设定的时间间隔定位碾压机当前位置。