[发明专利]一种动物社交及摄食行为动机检测系统

权利要求书

1.一种动物社交及摄食行为动机检测系统，其特征在于，

由单片机系统控制器、驱动电路模块、数码管显示模块、动物压杆模块、红外反射探头检测模块、动物行为学箱、社交装置、摄食装置、计算机的串口设置模块依次连接而成，

所述单片机系统控制器利用软件编程使单片机输出脉冲序列和方向控制信号，对步进电机启动停止和正反转的控制，并且控制数码管显示模块显示动物压杆次数，作为外围感受器信号的接收端，判定压杆模块的开关是否启动、红外反射探头检测模块是否检测到社交或摄食行为发生；

所述驱动电路模块由芯片ULN2003和必要的外围设备组成，单片机产生的信号经驱动电路使其功率放大，达到电机所需的驱动电压和电流由此驱动步进电机工作；

所述数码管显示模块实现对动物压杆的计数显示；

所述动物压杆模块采用红外对射传感器采集压杆信号，当动物将压杆压下时，压杆下方的挡板会阻断红外对射光电传感器的光束，引起低电平触发信号进入单片机，从而执行步进电机转动和数码管计数一系列动作；

所述红外反射探头检测模块用于检测动物是否进行了社交或者摄食行为；

所述动物行为学箱以及社交装置和摄食装置，均由步进电机控制其开关，步进电机的转动速度及圈数由单片机控制，步进电机与社交装置的门和摄食装置的门通过齿轮连接，电机的转动可以带动门的开合；

所述计算机的串口设置模块用于实现PC机和该检测系统的通信，PC机通过该模块向检测系统发送指令，设置试验参数并启动实验装置的运行，检测系统则通过该模块将实验数据传入PC机，并在窗口中显示。