[发明专利]一种公交调度系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于公共交通技术领域，特别涉及一种可变线路式公交的调度系统及其控制方法。 

背景技术

公共交通作为一种运载能力大、运送效率高、运输成本低、环境污染小的交通方式，各国政府都把优先发展公共交通、明确公交主导地位作为调整城市出行结构、缓解城市交通压力的重要手段。在城市郊区、乡村等公交出行需求密度较低且分散的地区，若想通过常规公交运营模式达到城市内部公共交通系统的服务水平，则需要投入更多的运营成本，不可避免地造成运力浪费和公交企业效益的下降。 

根据发达国家的相关经验，需求响应式接驳公交和可变线路式公交这些新型运营模式是解决低出行密度地区公交服务问题的有效途径。可变线路式公交作为应用最广泛的灵活式公交服务质疑，包含了常规公交服务和需求响应式公交服务的双重特性，如图1所示，一方面，它具有常规公交的基本运营特征，具有既定的行驶路线和固定的公交站点；另一方面，它又可以提供门到门的需求响应式出行服务，允许公交车辆在一定的区域范围内驶离基准路线为乘客提供门到门出行服务。如图2所示，需求响应式接驳公交不同于常规公交定点定线的运营方式，其根据出行需求灵活设定车辆行驶路径。 

目前在发达国家，大部分的可变线路式公交和需求响应式接驳公交采用人工调度的方式，效率较低，而计算机辅助调度系统还处于初始阶段，没有成熟的车辆调度系统。此外当前的可变线路式公交只能服务于预约需求，不能及时调整行驶路径满足动态出行需求，并且车辆行驶路径的设定没有考虑实际路况，不能避开局部的交通拥堵，导致公交服务准点率不高，影响了其服务效率和出行吸引力。 

发明内容

发明目的：本发明的目的在于针对现有技术的不足，提出一种能够及时调整公交行驶路径，准点率高的公交调度系统。 

技术方案：为了达到上述发明目的，本发明提供一种公交调度系统，包括客户端模块、路况信息模块、车辆调度模块、车辆终端模块、站点终端模块和通讯模块； 

所述客户端模块用于乘客提交出行信息和接收反馈信息； 

所述路况信息模块用于给所述车辆调度模块提供服务区域内路网数据和路况信息； 

所述车辆调度模块根据收集到的客户端模块发出的乘客的出行信息，同时结合路网数据和路况信息计算和更新公交车辆行驶路径； 

所述车辆终端模块，用于接收和显示由车辆调度模块发送的车辆路径信息和乘客出行信息，将GPS定位系统获取的车辆位置信息实时反馈给所述车辆调度模块； 

所述站点终端模块用于接收并显示所述车辆调度模块发送的车辆位置信息、班次信息和发车信息；同时将乘客预约的出行服务反馈给所述车辆调度模块； 

所述通讯模块用于所述客户端模块、路况信息模块、车辆调度模块、车辆终端模块和站点终端模块之间的数据传输。 

进一步，所述通讯模块采用无线和有线网络混合模式。这样更有利于系统中模块之间的信号传递，使信号传递的网络更加稳定。 

进一步，所述车辆调度模块包括网络服务器、车辆行车计划服务器和数据库服务器；所述网络服务器用于调度系统与客户端模块的交互操作，所述车辆行车计划服务器集合乘客出行信息与路况信息计算车辆行驶路径，所述数据库服务器用于存储乘客出行信息和公交车辆运营信息。 

本发明还提供了一种公交调度系统的控制方法，包括以下步骤： 

步骤1：客户端模块和站点终端模块通过通讯模块将预约出行乘客预约的出行信息发送给车辆调度模块； 

步骤2：车辆调度模块根据接收到的预约出行乘客预约的出行信息，采用最短行驶时间插入法获得车辆初始行驶路径；并讲行驶路径和乘客的出行信息通过通讯模块发送给车辆终端模块； 

步骤3：车辆根据初始行驶路径行驶，同时车辆终端模块将GPS定位系统获取的车辆位置信息实时反馈给所述车辆调度模块；路况信息模块通过通讯模块将服务区域内路网数据和路况信息实时发送给车辆调度模块；车辆调度模块将接收到的车辆信息实时反馈到站点终端模块； 

步骤4：当有动态出行乘客出行时，客户端模块和站点终端模块通过通讯模块将动态出行乘客预约的出行信息发送给车辆调度模块； 

步骤5：车辆调度模块根据动态出行乘客预约的出行信息，同时结合路网数据和路况信息判断动态出行乘客是否能得到服务，如果能够得到符合计算和更新公交车辆行驶 路径，并将更新的结果反馈给乘客和车辆终端模块；