[发明专利]无人智能采矿机

说明书

技术领域

本发明涉及采矿机领域，具体而言，涉及无人智能采矿机。

背景技术

端邦开采是矿物开采的重要组成部分，将端帮采矿机安置在待开采的矿体端邦前方的空地或台阶上，即可对水平或倾斜等较复杂条件的矿体进行开采。端帮采矿机向前移动，带动截割滚筒进入矿体进行截割，被截割下的矿物通过输送系统运出巷道，转至外部的旁侧地面堆放，最终在开采端邦形成一系列矩形断面的平行巷道。

由于截割滚筒由采矿机推入矿体，而采矿机只能直线推进，因此，现有的端帮采矿机只能截割其正前方的矿体，而且在回退时直接退出巷道，采矿量小。

发明内容

本发明的目的在于提供无人智能采矿机，以解决上述的问题。

在本发明的实施例中提供了一种无人智能采矿机，包括截割部本体、往复伸缩装置和可展开侧翼截割装置；往复伸缩装置用于驱动截割滚筒前后往复移动；可展开侧翼截割装置可向截割部本体的侧翼展开，并截割侧翼方向的矿体。

优选地，往复伸缩装置包括滑台、第一动力装置；滑台与截割部本体滑动配合；第一动力装置固定在截割部本体上，且用于驱动滑台滑动；截割滚筒设置在滑台上。

优选地，可展开侧翼截割装置包括侧翼动力装置和侧翼截割装置；侧翼截割装置沿滑台的长度方向收拢在滑台内；侧翼动力装置用于驱动侧翼截割装置向滑台的两侧展开至与滑台的长度方向呈一定夹角的位置。

优选地，截割部本体的两侧分别设置多组距离检测装置及液压支撑杆；多组距离检测装置用于检测距巷道两侧壁的距离，若两侧距离之差超过设定值，则距离较小一侧的液压支撑杆伸出并抵接到巷道侧壁上，通过反作用力，实现截割部本体的方向纠偏。

进一步，该无人智能采矿机还包括多节无动力对接运输装置；每一节无动力对接运输装置包括运输机、通轴及动力传递装置；通轴贯穿无动力对接运输装置，且通轴的两端设有对接部，用于与截割部本体和/或前一节无动力对接运输装置和/或后一节无动力对接运输装置对接；动力传递装置用于将通轴的转动动力传递给运输机。

本发明实施例提供的无人智能采矿机，与现有技术相比，该无人智能采矿机在采矿过程中，可以通过往复伸缩装置将截割滚筒向前延伸，即无人智能采矿机的截割部本体不动，截割滚筒向前推移并截割矿体。而且该无人智能采矿机回退时，可展开侧翼截割装置向截割部本体的两侧展开。可展开侧翼截割装置展开后与截割部本体的长度方向呈一定夹角，则该无人智能采矿机向后回退的过程中，可展开侧翼截割滚筒同时能截割两侧的矿体，使巷道两侧形成冒落面，增加无人智能采矿机的采矿量。

附图说明

图1示出了本实施例的无动力对接运输装置的结构示意图；

图2示出了本发明实施例的从动滚筒的安装结构图；

图3示出了本发明实施例的可展开侧翼截割装置的俯视图；

图4示出了本发明实施例的可展开侧翼截割装置的侧视图；

图5示出了本发明实施例的可展开侧翼截割装置展开示意图；

图6示出了本实施例的可展开侧翼截割装置的完整结构图；

图7示出了本实施例的可展开侧翼截割装置展开完整结构图；

图8示出了本发明实施例的无人智能采矿机的侧视图；

图9示出了本发明实施例的截割滚筒的侧视图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

如图3、图4和图5所示为本实施例提供的一种无人智能采矿机，包括截割部本体204、往复伸缩装置202和可展开侧翼截割装置206；往复伸缩装置202用于驱动截割滚筒207前后往复移动；可展开侧翼截割装置206可向截割部本体204的侧翼展开，并截割侧翼方向的矿体。

本发明实施例提供的无人智能采矿机，与现有技术相比，该无人智能采矿机在采矿过程中，可以通过往复伸缩装置202将截割滚筒207向前延伸，即无人智能采矿机的截割部本体204不动，截割滚筒207向前推移并截割矿体。其中，本实施例的截割滚筒207可以选用目前市场上任意的截割滚筒。而且该无人智能采矿机回退时，可展开侧翼截割装置206向截割部本体204的两侧展开。可展开侧翼截割装置206展开后与截割部本体204的长度方向呈一定夹角，则该无人智能采矿机向后回退的过程中，可展开侧翼截割装置206同时能截割两侧的矿体，使巷道两侧形成冒落面，增加无人智能采矿机的采矿量。