[发明专利]基于GIS技术的北斗/GPS与INS组合车载导航定位系统在审
| 申请号： | 201410123943.3 | 申请日： | 2014-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN103900580A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 杜明德;叶少峰;向洈 | 申请（专利权）人： | 东莞市领航通通信科技有限公司;东莞市北斗航盛通讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01S19/49 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所 44231 | 代理人： | 张汉青 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市南城区元*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 gis 技术 北斗 gps ins 组合 车载 导航 定位 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于GIS技术的北斗/GPS与INS组合车载导航定位系统，其特征在于：该组合车载导航定位系统由北斗二代-全球卫星导航系统(GPS)、惯性导航系统(INS)、地理信息系统（GIS）和数据融合与控制系统四部分构成；其中，北斗二代-全球卫星导航系统包括北斗二代/GPS接收机及其与数据融合与控制系统连接的接口电路；惯性导航系统包括光纤陀螺、加速度传感器、压力传感器、电子罗盘、整形电路及其与数据融合与控制系统连接的接口电路；数据融合与控制系统包括处理器及接口，处理器中集成有卡尔曼滤波模块；地理信息系统包括导航地图数据库以及地图匹配模块。
2.根据权利要求1所述的基于GIS技术的北斗/GPS与INS组合车载导航定位系统，其特征在于：所述压力传感器由一个压阻式传感器和一个ADC器件组成。
3.根据权利要求1所述的基于GIS技术的北斗/GPS与INS组合车载导航定位系统，其特征在于：所述加速度传感器为三轴加速度传感器。
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