[发明专利]悬架稳定杆拉杆转角检测方法及系统

权利要求书

1.一种悬架稳定杆拉杆转角检测方法，其特征在于，所述悬架包括：拉杆，分别与所述拉杆相连的稳定杆和下控制臂或减震器套筒，所述方法包括：

获取车辆的悬架、制动盘、转向节和车轮的物理参数；

根据所述悬架、制动盘、转向节和车轮的物理参数建立车辆的虚拟样机，并对所述稳定杆和拉杆进行柔性处理；

设置所述拉杆的转角变化参考系和控制函数；

根据预设车辆工况通过所述虚拟样机进行仿真，以得到所述拉杆在所述转角变化参考系下的转角变化量；

根据所述转角变化量判断拉杆的轴向转角是否小于预设值；如果否，对所述虚拟样机进行调整，如果是，输出拉杆转角变化角度，并对所述拉杆转角变化角度进行欧拉角的变换，得到转角实际变化量；

根据所述转角实际变化量判断拉杆相对稳定杆、下控制臂或减震器套筒之间的转角是否在允许范围内。

2.根据权利要求1所述的悬架稳定杆拉杆转角检测方法，其特征在于所述物理参数包括：安装硬点、质量、质心和转动惯量。

3.根据权利要求1所述的悬架稳定杆拉杆转角检测方法，其特征在于：

如果判断所述拉杆的轴向转角不小于所述预设值，则对所述虚拟样机进行调整，直至所述拉杆的轴向转角小于所述预设值。

4.根据权利要求1所述的悬架稳定杆拉杆转角检测方法，其特征在于，所述根据所述转角变化量判断所述拉杆相对所述稳定杆和/或所述下控制臂或减震器套筒之间的转角是否在允许范围内，具体包括：

将所述转角变化量从所述转角变化参考系变换至欧拉角空间下的转角变化数值；

判断所述转角变化数值是否大于所述拉杆相对所述稳定杆和/或所述下控制臂或减震器套筒的最大转角设计角度；

如果是，则判定所述拉杆相对所述稳定杆和/或所述下控制臂或减震器套筒之间的转角不被允许。

5.根据权利要求1-4任一项所述的悬架稳定杆拉杆转角检测方法其特征在于，所述预设值由设计人员确定。

6.一种悬架稳定杆拉杆转角检测系统，其特征在于，所述悬架包括：拉杆，分别与所述拉杆相连的稳定杆和下控制臂或减震器套筒，所述系统包括：

参数获取模块，用于获取车辆的悬架、制动盘、转向节和车轮的物理参数；

模型建立模块，用于根据所述悬架、制动盘、转向节和车轮的物理参数建立车辆的虚拟样机，并对所述稳定杆和拉杆进行柔性处理；

参数设置模块，用于设置所述拉杆的转角变化参考系和稳定杆参数控制；

仿真模块，用于根据预设车辆工况通过所述虚拟样机进行仿真，以得到所述拉杆在所述转角变化参考系下的转角变化量；

计算模块，用于根据所述转角变化量判断所述拉杆的轴向转角是否小于预设值，如果是，输出拉杆转角变化角度，并根据欧拉角进行空间角度的变化，得到转角实际变化量，以及根据所述转角实际变化量判断拉杆相对稳定杆、下控制臂或减震器套筒之间的转角是否在允许范围内。

7.根据权利要求6所述的悬架稳定杆拉杆转角检测系统，其特征在于，所述物理参数包括：安装硬点、质量、质心和转动惯量。

8.根据权利要求6所述的悬架稳定杆拉杆转角检测系统，其特征在于，还包括：

调整模块，用于在所述拉杆的轴向转角不小于所述预设值时，对所述虚拟样机进行调整，直至所述拉杆的轴向转角小于所述预设值。

9.根据权利要求6所述的悬架稳定杆拉杆转角检测系统，其特征在于，所述计算模块用于将所述转角变化量从所述转角变化参考系变换至欧拉角空间下的转角变化数值，并判断所述转角变化数值是否大于所述拉杆相对所述稳定杆和/或所述下控制臂或减震器套筒的最大转角角度，以及在所述转角变化数值大于所述拉杆相对所述稳定杆和/或所述下控制臂或减震器套筒的最大转角角度时，判定所述拉杆相对所述稳定杆和/或所述下控制臂或减震器套筒之间的转角不被允许。

10.根据权利要求6-9任一项所述的悬架稳定杆拉杆转角检测系统，其特征在于，所述预设值由设计人员确定。