[发明专利]基于平行四杆机构的穴盘打穴器

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及穴盘打穴器，特别是涉及一种基于平行四杆机构的穴盘打穴器。

背景技术

我国自1985年引进穴盘育苗技术，最早主要用于蔬菜花卉的育苗，近年来在棉花育苗中运用越来越广泛，由于穴盘育苗能提高土地产出率，能提高资源利用率，使播种季节提前，进而改变了蔬菜棉花等作物传统生产方式和种植制度，使我国农业从传统农业向现代化农业方向转变，随着各项农业标准化技术的实施，穴盘育苗潜在市场非常被看好。

经过多年的研究和生产实践，我国已基本掌握了穴盘育苗技术，并将其成功的应用于工厂化育苗生产中。但是不可否认，与发达国家相比，我国穴盘育苗机械化、自动化技术相对落后，机械化、自动化的流水线播种是实现工厂化育苗的关键技术。针对播种流水线的穴盘打穴环节，经过查阅文献发现，目前对穴盘育苗流水线打穴装置的研究尚不深入，产品种类较少且结构相似。需要科技人员进一步做好配套产品研制开发，进而推动我国工厂化育苗技术快速发展。

现有技术中常用的几种穴盘打穴装置技术分别描述如下：（1）一种穴盘基质滚筒式打穴装置，主要由支架、滚筒转轴及布满圆锥形打孔头的滚筒组成，靠传送带带动穴盘进而带动滚筒转动，实现穴盘打孔，可以改变打穴的形状及深度。但滚筒制造复杂且通用性差，由于滚筒运动是被动的，从相对运动方式分析该打穴装置打出穴的形状从垂直于穴盘运动方向看横截面是扇形，而且打出的穴周围会有基质被挤出造成穴不整齐，且打穴后挤出的基质易回填造成穴孔深浅不一，不能保证打穴及播种质量；（2）一种育苗穴盘打孔器，主要包括底板及底板上设置的与穴盘规格对应的凸起，该打孔器可以整盘打穴，且打穴深度可调，但是该打穴器只针对某一特定型号的穴盘适用，对于其它规格的穴盘要整体更换底板，制作复杂，通用性较差，如果用于流水线播种，该打孔器工作时穴盘走到一定位置需要暂停，不能保证连续工作；（3）一种高度可调的穴盘打孔装置，主要由气缸、支架板、调整板、打孔锤组成，工作时靠活塞的垂直往复运动推动固定板上的打孔锤打孔，往复一次打一排孔，由于打孔动作是活塞的垂直运动与穴盘的水平运动的合成，进而造成打出的孔周围不整齐且易回填，不能保证打孔及播种质量。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是如何在连续打穴的同时提高穴盘打穴器打穴质量，实现孔周围整齐且孔不易被回填。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于平行四杆机构的穴盘打穴器，其包括：通过中心轴1同轴连接的两个中心盘2，两个所述中心盘2周向呈放射状均匀设置有多根安装引脚，相对的两根安装引脚之间设置回转杆4，所述回转杆4上设置打穴板5，打穴板5上设置打穴凸台5.1，工作时由所述打穴凸台5.1打穴；所述中心轴1一端由所述中心盘2突出并穿过偏心盘3，所述偏心盘3与所述中心盘2不同轴设置，所述偏心盘3周向呈放射状也设置有安装引脚，所述偏心盘3上安装引脚与所述中心盘2上安装引脚一一对应，由连接板6将该一一对应的安装引脚活动连接。

其中，所述回转杆4的两端为安装轴端4.1，安装轴端4.1连接中心盘2安装引脚，回转杆4中部设置安装结合面4.2，安装结合面4.2上安装打穴板5。

其中，所述打穴板5上间隔设置有多个打穴凸台5.1。

其中，所述打穴板5的宽度大于所述打穴凸台5.1的直径。

其中，所述回转杆4和打穴板5通过螺栓可拆卸连接。

其中，所述中心盘2安装引脚所在圆的直径等于所述偏心盘3安装引脚所在圆的直径。

其中，所述连接板6的两端分别通过销轴与中心盘2安装引脚和偏心盘3安装引脚连接。

其中，所述连接板6两端设置安装孔以供销轴穿过，两端安装孔的中心距离与所述偏心盘3相对于中心盘2的偏心量相同。

其中，所述偏心盘3的中心位于所述中心盘2的中心的正上方。

（三）有益效果

上述技术方案具有如下优点：靠两个在竖直方向上的两个偏心圆盘（同一端的中心盘和偏心盘）组成平行四连杆机构，使打穴板始终与穴盘保持垂直，另外打穴凸台设置在打穴板上，打穴的同时打穴板压平孔穴周围的基质（或营养土），保证打出的孔穴形状规则且周围平整不回填，靠圆盘的转动能够连续打穴，适用于流水线播种，整体结构简单，打孔质量高，成本低。

附图说明

图1是本发明实施例中穴盘打穴器的立体结构示意图；

图2是图1中穴盘打穴器的侧视图；

图3是图1中穴盘打穴器的回转杆结构示意图；