[发明专利]一种大型飞机后机身数字化装配系统

权利要求书

1.一种大型飞机后机身数字化装配系统，其特征在于，包括：

前部调姿定位单元，用于后机身前部的调姿、定位与锁紧；

垂尾调姿定位单元，用于后机身垂尾对接区壁板的调姿、定位与锁紧；

斜角基座，位于后机身两侧，该斜角基座上设有移动第七轴，并设有沿移动第七轴运动的工业机器人；

三层操作梯，位于后机身四周，用于人工对后机身相应部位进行操作；

姿态跟踪装置，安装在后机身周围，用于后机身调姿过程的动态跟踪、显示调姿与姿态评价。

2.如权利要求1所述的大型飞机后机身数字化装配系统，其特征在于，所述的前部调姿定位单元包括第一调姿定位器（12）、第二调姿定位器（14）、第三调姿定位器（42）和第四调姿定位器（58）；

所述的第一调姿定位器（12）和第四调姿定位器（58）分别安装在位于后机身前部一侧的第一移动盖板（55）和第二移动盖板（57）上；

所述的第二调姿定位器（14）和第三调姿定位器（42）分别安装在位于后机身前部另一侧的第三移动盖板（60）和第四移动盖板（44）上；

且第一调姿定位器（12）、第二调姿定位器（14）、第三调姿定位器（42）和第四调姿定位器（58）分别通过相应的工艺接头与后机身前部形成球铰连接。

3.如权利要求1所述的大型飞机后机身数字化装配系统，其特征在于，所述的垂尾调姿定位单元包括第五调姿定位器（31）、第六调姿定位器（49）、第七调姿定位器（32）和第八调姿定位器（50）；

所述的第六调姿定位器（49）和第八调姿定位器（50）分别安装在后机身垂尾对接区壁板一侧的第一抬高座（22）和第一过桥垫高基座（21）上；

所述的第五调姿定位器（31）和第七调姿定位器（32）分别安装在后机身垂尾对接区壁板另一侧的第二抬高座（24）和第二过桥垫高基座（23）上；

且所述的第五调姿定位器（31）、第六调姿定位器（49）、第七调姿定位器（32）和第八调姿定位器（50）分别通过相应的工艺接头与后机身垂尾对接区壁板形成球铰连接。

4.如权利要求1所述的大型飞机后机身数字化装配系统，其特征在于，所述后机身一侧布置有第一斜角基座（10），该第一斜角基座（10）上安装有第一移动第七轴（11），沿第一移动第七轴（11）行走的移动平台上安装有第一工业机器人（29），且第一工业机器人（29）的末端关节上安装有第一执行器（28），用于后机身左边壁板与框搭接缝制孔与辅助定位制孔；

所述后机身另一侧布置有第二斜角基座（16）和第二移动第七轴（15），沿第二移动第七轴（15）行走的移动平台上安装有第二工业机器人（41），该第二工业机器人（41）的末端关节上安装有第二执行器（40），用于后机身右边壁板与框搭接缝制孔与辅助定位制孔。

5.如权利要求1所述的大型飞机后机身数字化装配系统，其特征在于，所述后机身内部安装有双层机身内部工作梯（30），该双层机身内部工作梯（30）后部设有用于初始框安装定位的框定位平板（7）。

6.如权利要求1所述的大型飞机后机身数字化装配系统，其特征在于，所述的三层操作梯包括三层前端部操作梯（13）、第一三层前部操作梯（1）、第二三层前部操作梯（17）、第一三层后部操作梯（3）、第二三层后部操作梯（20）、第一三层外侧延伸操作梯（2）和第二三层外侧延伸操作梯（6），且所有的操作梯通过二层后通道平台（33）连成一个整体。

7.如权利要求1所述的大型飞机后机身数字化装配系统，其特征在于，所述的姿态跟踪装置包括位于机身前部及两侧的第一跟踪仪移动升降台（25）、第二跟踪仪移动升降台（35）和第三跟踪仪移动升降台（47），每个跟踪仪移动升降台上均安装有激光跟踪仪。

8.如权利要求7所述的大型飞机后机身数字化装配系统，其特征在于，所述的姿态跟踪装置还包括固定在后机身后部的第一激光跟踪仪（18）和第二激光跟踪仪（19），所述的第一激光跟踪仪（18）和第二激光跟踪仪（19）与三个跟踪仪移动升降台上的激光跟踪仪组成一跟踪测量场。

9.如权利要求8所述的大型飞机后机身数字化装配系统，其特征在于，所述的姿态跟踪装置还包括固定在后机身四周的多个测量公共点立柱，用于所有激光跟踪仪的参考和定位。