[发明专利]一种四方针端子打卡点机

权利要求书

1.一种四方针端子打卡点机，包括机台，其特征在于：所述机台上端按照工序流程依次设置有料带放料轮组（1）、PIN针上料装置（2）、PIN针夹取装置（3）、驱动PIN针夹取装置（3）位移的传动机构、PIN针固定装置（4）、推料装置（5）及料带收料轮组（6）。

2.根据权利要求1所述的一种四方针端子打卡点机，其特征在于：所述PIN针上料装置（2）包括振动盘和PIN针上料通道（21），所述PIN针上料通道（21）的进料口与振动盘的出料口连接，所述PIN针上料通道（21）的出料口与PIN针夹取装置（3）连接。

3.根据权利要求1所述的一种四方针端子打卡点机，其特征在于：所述PIN针夹取装置（3）包括第一支柱（31），所述第一支柱（31）的中部设置夹座（32），所述夹座（32）内设置有针板（321），所述第一支柱（31）的上部设置有打卡点机构，所述第一支柱（31）的底部设置有错料机构，所述针板（321）设置有容置PIN针的第一容置槽，所述错料机构包括推板（331）及驱动推板（331）上下移动的驱动机构，所述推板（331）的顶端与针板（321）的底端抵接，所述驱动机构包括设置于第一支柱底部的基座（332），所述基座（332）设置有第一驱动气缸（333）及第一支撑板（334），所述第一驱动气缸（333）与推板（331）之间设置第一连杆（335），所述第一连杆（335）的一端与推板（331）的底端铰接，第一驱动气缸（333）的活塞杆穿过基座（332）的底板与第一连杆（335）的另一端铰接，所述第一支撑板（334）的底端与第一连杆（335）的中部铰接，所述第一支柱（31）的底板设置有第二驱动气缸（341）和第三驱动气缸（342），所述第二驱动气缸（341）和第三驱动气缸（342）与基座（332）的底板连接。

4.根据权利要求3所述的一种四方针端子打卡点机，其特征在于：所述基座（332）的底板与第一支柱（31）之间设置有第一弹簧（35）。

5.根据权利要求3所述的一种四方针端子打卡点机，其特征在于：所述打卡点机构包括第一压料板（361）、设置于第一支柱（31）上部的第四驱动气缸（362）及第二支撑板（363），所述第一压料板（361）的底端与针板（321）的顶端抵接，所述第一压料板（361）与第四驱动气缸（362）之间设置有第二连杆（364），所述第二连杆（364）的一端与第一压料板（361）的顶端铰接，所述第二连杆（364）的另一端与第四驱动气缸（362）的活塞杆铰接，所述第二支撑板（363）的顶端与第二连杆（364）的中部铰接，所述第一压料板（361）与针板（321）的抵接部设置有用于打卡点的刀口（365）。

6.根据权利要求3所述的一种四方针端子打卡点机，其特征在于：所述PIN针夹取装置（3）还包括调整机构，所述调整机构包括设置于夹座（32）侧端的第五驱动气缸（371），所述第五驱动气缸（371）的活塞杆连接有第一驱动块（372），所述第一驱动块（372）开设有第一斜面（373），所述夹座（32）的底端设置有第一驱动轮（374），所述第一驱动轮（374）与第一驱动块（372）抵接。

7.根据权利要求3所述的一种四方针端子打卡点机，其特征在于：所述PIN针固定装置（4）包括PIN针推料机构及PIN针固定机构，所述PIN针推料机构和PIN针固定机构之间设置有容下PIN针夹取装置（3）的间隔，所述PIN针推料机构包括第二支柱（41），所述第二支柱（41）设置有驱动夹座（32）移动第六驱动气缸（42），所述夹座（32）的上端设置有调整顶针（322）。