[发明专利]一种具有送料平台的齿条钢坯铣床

权利要求书

1.一种具有送料平台的齿条钢坯铣床，包括机床底座、工作台以及铣刀装置，工作台通过线性导轨与机床底座连接，其特征在于：工作台上设置有用于定位齿条钢坯的定位装置，所述定位装置包括齿条垫块基座、齿条垫块，齿条垫块基座固定在工作台上，齿条垫块固定在齿条垫块基座上，齿条垫块的设置方向与线性导轨保持平行，工作台上固定有上横梁，上横梁上线性设置有若干个增压气缸，增压气缸呈并列排布，增压气缸的活塞杆上固定有用于将齿条钢坯压紧在齿条垫块上的压紧块，上横梁上设置有若干个定位气缸机械手，定位气缸机械手呈并列排布，定位气缸机械手包括机械手连接板、铰接在机械手连接板上的一对机械爪以及驱动机械爪相对机械手连接板转动的驱动气缸，机械爪相对机械手连接板转动的转动轴与线性导轨保持平行，机械爪上转动安装有定位导轮，定位导轮相对机械爪转动的转动轴与线性导轨保持垂直，机床底座的送料侧设置有铣床送料架总成，铣床送料架总成包括送料架、线性模组、模组固定架和送料平台，模组固定架和送料平台固定在送料架上，线性模组的座板固定在模组固定架上，线性模组的滑动座上固定有推料杆，线性模组的滑动座的运动方向与线性导轨保持平行，送料平台的一侧转动安装有若干个呈并列排布的平台送料轮，平台送料轮的转轴的轴线与线性导轨垂直，平台送料轮一端设置有挡圈。

2.根据权利要求1所述的具有送料平台的齿条钢坯铣床，其特征在于：上横梁上设置有一对转向机械手，转向机械手对称设置在齿条垫块的两头，转向机械手包括机械手、用于驱动机械手做水平直线移动的导杆气缸、用于摆动导杆气缸的摆动气缸以及用于垂直升降摆动气缸的气动滑台，机械手包括固定在导杆气缸的活塞杆上的座板以及设置在座板上用于夹持齿条钢坯端部的夹料空间，铣刀装置固定在机床底座上，铣刀装置对称设置在齿条垫块的两侧，铣刀装置的铣刀转轴水平设置且与线性导轨保持垂直。