[发明专利]一种具有转向机械手的齿条钢坯铣床

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有转向机械手的齿条钢坯铣床。

背景技术

齿条是非常重要的主动传动部件，被广泛地应用于机械、航空、仪表等行业。齿条的常用生产工序大致包括a、对钢条的四面进行铣削形成符合尺寸要求的齿条钢坯，b、对齿条钢坯进行刨削形成齿条，c、对齿条进行精铣，完成对齿形的精确加工，d、在齿条上加工出定位安装孔。现有铣床在加工齿条钢坯的过程中，齿条的换面加工都依靠人工重新装夹来完成，费时费力，而且铣削过程的一次性只能加工一个面，加工效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以自动换面加工的具有转向机械手的齿条钢坯铣床。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

一种具有转向机械手的齿条钢坯铣床，包括机床底座、工作台以及铣刀装置，工作台通过线性导轨与机床底座连接，工作台上设置有用于定位齿条钢坯的定位装置，所述定位装置包括齿条垫块基座、齿条垫块，齿条垫块基座固定在工作台上，齿条垫块固定在齿条垫块基座上，齿条垫块的设置方向与线性导轨保持平行，工作台上固定有上横梁，上横梁上设置有若干个增压气缸，增压气缸的活塞杆上固定有用于将齿条钢坯压紧在齿条垫块上的压紧块，上横梁上安装有一对转向机械手，转向机械手对称分布在齿条垫块的两头，转向机械手包括机械手、用于驱动机械手做水平直线移动的导杆气缸、用于摆动导杆气缸的摆动气缸以及用于垂直升降摆动气缸的气动滑台，机械手包括固定在导杆气缸的活塞杆上的座板以及设置在座板上用于夹持齿条钢坯端部的夹料空间，铣刀装置安装在机床底座上，铣刀装置对称设置在齿条垫块的两侧，铣刀装置的铣刀转轴水平设置且与线性导轨保持垂直。在完成齿条钢坯上的一对侧面的加工后，机械手依次在气动滑台、导杆气缸、摆动气缸的作用下依次实现向下移动至相应高度位置，水平移动将夹料空间套在齿条钢坯的端部以及摆动翻转齿条钢坯，以上三个动作，从而完成转向换面的过程，从而为加工另一对面做准备。齿条垫块的两侧均设置有铣刀装置，可同时加工齿条钢坯两个面，提高了加工效率。

作为优选，上横梁上线性还设置有若干个定位气缸机械手，定位气缸机械手包括机械手连接板、铰接在机械手连接板上的一对机械爪以及驱动机械爪相对机械手连接板转动的驱动气缸，机械爪相对机械手连接板转动的转动轴与线性导轨保持平行，机械爪上转动安装有定位导轮，定位导轮相对机械爪转动的转动轴与线性导轨保持垂直。

齿条钢坯不断输送至齿条垫块上时，定位气缸机械手的机械爪处于合拢状态，齿条钢坯的两侧面在定位导轮的限制下，自动与齿条垫块的位置配合，然后，压紧块在增压气缸的驱动下将齿条钢坯压紧在齿条垫块上，定位气缸机械手的机械爪打开，完成自动定位过程。

作为优选，增压气缸的活塞杆上固定有限位耳板，增压气缸的缸体上固定有限位块开关支架，限位块开关支架上开设有竖直设置的调节槽，调节槽上通过螺钉固定有上下两个用于控制增压气缸的限位传感器，限位耳板上固定有限位导杆，限位导杆与限位传感器相配合。

作为优选，所述上横梁包括第一面板、第二面板、连接板和横梁固定板，其中，第一面板、第二面板相互平行，第一面板、第二面板通过连接板以及横梁固定板实现固定连接，连接板竖直设置，定位气缸机械手以及增压气缸固定在连接板上，横梁固定板水平设置，横梁固定板固定在工作台上。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，可以实现自动换面加工，加工效率高，进料的过程中可以自动定位，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例的局部结构示意图。

图3是本发明实施例定位气缸机械手的结构示意图。

图4是本发明实施例增压气缸的结构示意图。

图5是本发明实施例上横梁的结构示意图。

图6是本发明实施例转向机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。