[发明专利]一种硬质合金数控刀片自动上下料装置及其上下料方法

权利要求书

1.一种硬质合金数控刀片自动上下料装置，包括料盘、料盘平台和机器人；其特征在于：还包括控制面板；所述控制面板连接机器人；所述的机器人由机器臂、第一手抓、第二手抓和磁性吸头构成；所述第一手抓、第二手抓和磁性吸头设置在机器臂前端；所述料盘平台中部的侧边还设置有换位工装；换位工装一侧设置有传感器。

2.根据权利要求1所述的硬质合金数控刀片自动上下料装置，其特征在于：所述的第一手抓、第二手抓和磁性吸头形成一个三角架结构。

3.根据权利要求1所述的硬质合金数控刀片自动上下料装置，其特征在于：所述的机器臂由多个节杆组成。

4.根据权利要求1所述的硬质合金数控刀片自动上下料装置，其特征在于：所述的换位工装中间设置有凹槽。

5.根据权利要求1所述的硬质合金数控刀片自动上下料装置，其特征在于：所述的控制面板设置有横放刀片模式和竖放刀片模式。

6.一种硬质合金数控刀片的上下料方法，其特征在于：所述的方法包括以下步骤：

第一步，将需要加工的毛培刀片放置在料盘中；将料盘放置在料盘平台上；操作人员校好机器人，当主机发出工作指令；机器人运动到工件上方；

第二步，磁性吸头吸取刀片，通过传感器检测刀片有无；确定有刀片以后，将刀片放置在换位工装上进行换位；

第三步，换位完成后通过第一手抓抓取刀片，等待；

第四步，主机准备完毕，机器人将需要加工刀片放入主机加工区域；

第五步，机器人重复夹取第二片刀片，完成夹取后等待主机。

第六步，在主机加工好刀片后，机器人运动到主机工件上方，利用第二手抓夹取磨削完成的刀片。