[发明专利]一种HG785D钢板机器人单面焊双面成型法

权利要求书

1.一种HG785D钢板机器人单面焊双面成型法，其特征在于，按以下步骤进行操作，

第一步：选择焊接设备；

选择功率匹配的机器人、焊接电源和变位机；

第二步：选择坡口形式尺寸；

选定厚度为M的对接接头；

第三步：分析并确定焊接工艺参数；

采用焊接变形较小的脉冲焊进行焊接，根据焊缝背面成形状况，剔除掉无法单面焊双面成形的相应焊接工艺参数，选定焊接电流、焊接速度、对接间隙三因素，通过正交试验设计确定三者的最佳参数组合；

第四步：检查对接间隙；

检查对接间隙是否在公差要求范围内；

第五步：焊接；

按所述第三步确定的焊接工艺参数进行焊接；

第六步：校形。

2.根据权利要求1所述的一种HG785D钢板机器人单面焊双面成型法，其特征在于，所述机器人的主要参数为：自由度为6，重复定位精度±0.05mm，活动半径1725mm，活动范围：第1轴为：-180°～+150°、第2轴为：-125°～+30°、第3轴为：-120°～+150°、第4轴为：±180°、第5轴为：±123°、第6轴为±360°，最大负载6kg；

所述焊接电源的主要参数：型号PHOENIX500，采用MAG焊时电流5～500A、电压14.2～39.0V范围内连续可调，电流为390A时暂载率可达100%；

所述变位机的主要参数为：直径800mm，翻转角度115°、旋转角度370°，最大承载1.1t。

3.根据权利要求1所述的一种HG785D钢板机器人单面焊双面成型法，其特征在于，所述第五步焊接时的焊丝选用80kg级。

4.根据权利要求1所述的一种HG785D钢板机器人单面焊双面成型法，其特征在于，所述第五步焊接时保护气体采用氩气和二氧化碳的混合气体，其配比为：80%Ar+20%CO₂。

5.根据权利要求1所述的一种HG785D钢板机器人单面焊双面成型法，其特征在于，所述第五步焊接的前后均不进行热处理。

6.根据权利要求1所述的一种HG785D钢板机器人单面焊双面成型法，其特征在于，所述第二步中的M=8mm时，焊接的最佳参数：焊接电流为170～190A、电弧电压为20～21V，焊接速度为0.36m/min，对接间隙为1～1.5mm。