[发明专利]导轨切换机构

说明书

分案申请说明

本申请是申请号为200880111164.4、申请日为2008年10月10日、发明名称为“导轨切换机构”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明大体上涉及导轨系统，并且更具体地涉及用于导轨系统的导轨切换机构。

背景技术

导轨系统一般指一种运输系统，其中使用由结构刚性材料（包括金属与/或混凝土）制成的导轨沿预定的路径引导自动运输车辆。典型的导轨系统使用一对延伸的钢轨，其彼此分开指定的距离，并且配置为利用法兰形的轮子来引导其关联的运输车辆；然而导轨系统也采用单独的延伸导轨，用于引导其关联的运输车辆。导轨沿指定的路径提供对自动运输车辆的引导，并且可以包括用于支撑自动运输车辆的轮子的跑合面。

发明内容

根据一个实施例，一种导轨切换机构包括连接到切换板的柔性导轨延伸部分。柔性导轨具有连接到第一延伸导轨的第一端和选择性地连接到多个备选导轨中的一个的第二端。切换板通过沿弓形路径的运动来提供柔性导轨与多个备选导轨的选择性连接，从而自动运输车辆可以从第一延伸导轨选择性地移动到备选导轨中的任一个。

本公开的一些实施例提供了许多技术优势。一些实施例可能受益于这些优势中的一些、全部或不受益于这些优势。例如，根据一个实施例，自动运输车辆在移动通过导轨切换机构的同时，柔性导轨可以为自动运输车辆提供动力。这至少部分是由于导轨在整个导轨切换机构上保持基本上连续的特性。因此通过利用导轨产生动力的线性感应电动机，自动运输车辆在传输通过导轨切换机构的同时可以保持供电。

本领域技术人员可以容易地确定其它的技术优势。

附图说明

联系所附的附图进行详细描述，对本公开的实施例的更完整的理解将变得明显，其中

图1是根据本公开的教导的导轨切换机构的一个实施例的立体图；

图2A是图1的导轨切换机构的横截面侧视图；

图2B是图1的导轨切换机构的俯视图；

图2C是图1的导轨切换机构的横截面主视图；并且

图3是可以与图1的导轨切换机构使用的柔性导轨的替代实施例的部分视图。

具体实施方式

包括单个延伸导轨的导轨系统相比具有多个轨道的导轨系统可以提供一些优势。例如，导轨可以与线性感应电动机一起使用，来为运输车辆沿导轨的运动提供动力。然而，当在与运输车辆的选择路径不同的路径中延伸时，由于运输车辆的轮子的阻碍，将运输车辆在多个导轨或路径之间切换不容易实现。

图1示出了可以对该问题和其它问题提供解决方法的导轨切换机构10的一个实施例。导轨切换机构10大体上包括柔性导轨12延伸部分，其一端14a连接到第一延伸导轨16，第二端14b连接到切换板18。根据本发明的公开的启示，柔性导轨12可以沿大体上水平的弧线20弯曲以选择性地将柔性导轨12连接到三个备选导轨22a、22b或22c中的一个，使得自动运输车辆24可以选择性地从第一导轨16移动到三个备选导轨22a、22b或22c中的任一个。在所示的具体实施例中，示出三个备选导轨22a、22b和22c；然而，导轨切换机构10可以构成为在例如两个、四个或更多的备选导轨22之间切换。

自动运输车辆24可以是适于沿第一导轨16、备选导轨22a、22b和22c以及柔性导轨12运动的任意类型的车辆。在一个实施例中，用于自动运输车辆24的运动的动力可以由线性感应电动机（没有具体示出）提供，其中第一导轨16、备选导轨22a、22b和22c以及柔性导轨12用作为线性感应电动机的定子部分。本发明的一些实施例可以提供的优势是柔性导轨12在通过导轨切换机构10进行转换的同时可以连续对自动运输车辆24提供动力。

在一个实施例中，导轨切换机构10可以实施为使得自动运输车辆24从一个第一导轨16分出到备选导轨22a、22b和22c中的一个。在另一个实施例中，导轨切换机构10可以实施为使得自动运输车辆24从多个备选导轨22a、22b和22c合并到单个第一导轨16。即，导轨切换机构10的切换功能可以反向，以提供与从单个第一导轨16分出到多个备选导轨22a、22b和22c相反的多个备选导轨22a、22b和22c之间的合并操作。