[发明专利]一种快速发现信号灯控制路口异常停车的系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体是一种能够快速发现信号灯控制路口异常停车的系统及方法。

背景技术

目前国内外城市中，在交通流量较大或经常发生交通事故的路口，都需要利用信号灯规范路口机动车的通行顺序。随着经济的发展，机动车的数量剧增，特别是在早晚高峰时间，许多信号灯控制的路口会处于饱和状态。当因为交通事故、车辆故障、交通违法驾驶行为、雨雪天气等突发事件造成路口异常停车时，如不及时处理，就会迅速向周边蔓延，严重时甚至会导致局部交通瘫痪。如何快速发现有信号灯控制的路口的异常停车，已成为人们关注的焦点。

现有专利文献CN101707005A公开了一种利用视频检测对信号灯路口拥堵快速报警的系统及运行方法。该系统由视频图像采集设备、视频检测处理单元、交通拥堵分析单元构成；视频图像采集设备设置在停车线后若干米处，设置的位置要同时能够采集到被检测车道及在车道上行驶或排队的车辆的图像与放行该车道车流的信号灯绿灯的图像；视频检测处理单元根据视频图像采集设备所采集到的视频图像，设定被检测车道上的某一区域作为检测区域，同时在图像中制定放行被监测车道车流的信号灯绿灯的位置，对视频图像中这两个区域进行分析并通过出口参数1将绿灯状态检测结果、出口参数2将道路占用状态检测结果输出值交通拥堵分析单元；交通拥堵分析单元具有一个交通拥堵分析报警信号输出接口，预设排队清除报警阈值Ta，从绿灯亮起时起对检测区的被占用情况监测至Ta，若段时间间隔内检测区始终被连续占用，即发出交通拥堵报警信号。

上述技术方案中存在以下问题：1、检测区域只设在道路的断面上；2、必须要求拥堵排队的车辆排到检测区位置并且有一台车辆必须停在检测区上，才认为该路段已开始拥堵；3、无法对行车道上因各种原因导致停车但车辆又没有停在检测区内，或虽然是异常停车但没有导致交通拥堵的情况进行报警。因此其准确性和及时性都存在较大缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中的，不能够实时、快速的发现信号灯控制路口的异常停车，从而提供一种能够快速发现信号灯控制路口的异常停车的系统及方法。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种快速发现信号灯控制路口异常停车的系统，包括监控中心、视频监控单元和绿灯状态输入单元；

所述视频监控单元，对进入视频跟踪范围内的每一车辆进行连续跟踪，其进一步包括：

车辆状态获取模块，用于获取每一车辆的行驶状态，所述行驶状态包括停止状态和行进状态；

所述绿灯状态输入单元，当前信号灯为绿灯时输出绿灯状态信号；

所述判断模块，接收所述绿灯状态输入单元输出的绿灯状态信号和所述车辆状态获取模块输出的每一车辆的行驶状态；判断信号灯为绿灯时，是否有车辆为停止状态，如果有车为停止状态且前方无紧邻的停止车辆，则通过报警模块发出报警信息至所述监控中心，提示该车辆为异常停车。

进一步地，所述判断模块预存有判断阈值，当信号灯状态为绿灯时，按照远离停止线的方向，第i台车辆超过判断阈值Ti时依然为停止状态，则通过报警模块发出报警信息至所述监控中心，提示该车辆为异常停车；其中i=1,2,3……，且距离停止线越远i值越大。

进一步地，i=1时，判断阈值T₁≥3秒。

本发明还提供一种快速发现信号灯控制路口异常停车的方法，包括如下步骤：

S1：对进入视频跟踪范围内的每一车辆进行连续跟踪；

S2：判断路口信号灯状态是否为绿灯，是则进入步骤S3，否则返回步骤S1；

S3：判断视频跟踪范围内的每一车辆是否为停止状态；若是则进入步骤S4，否则返回步骤S1；

S4：判断处于停止状态的车辆行驶方向的正前方紧邻的车辆是否为停止状态；若是则返回步骤S1，若否则进入步骤S5；

S5：发出报警信息至监控中心，提示该车辆为异常停车。

进一步地，所述步骤S5中具体包括：设定判断阈值，当信号灯状态为绿灯时，按照远离停止线的方向，第i台车辆超过判断阈值Ti时依然为停止状态，则发出报警信息至所述监控中心，提示该车辆为异常停车；其中i=1,2,3……，且距离停止线越远i值越大。

进一步地，所述步骤S5中：i=1时，判断阈值T₁≥3秒。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：