[发明专利]一种利用相向摩擦力压制成的叠堆压电马达

权利要求书

1.一种利用相向摩擦力压制成的叠堆压电马达，包括平行双轨体、垫片，其特征是还包括三个压电体：其中的两个称为左压电体，余下的一个称为中压电体，所述两个左压电体把中压电体的左端夹在中间，两个左压电体的中部与中压电体之间各有一垫片，这三个压电体的压电形变方向相同，两个左压电体两端的外侧和中压电体右端的两个外侧固定有垫片，称为外垫片，如此构成的三压电体称为单端三叠堆；所述单端三叠堆通过其外垫片被平行双轨体弹性地夹持于其双轨之间；当所述两个左压电体静止时，其外垫片与平行双轨体之间的最大静摩擦力总和大于中压电体外垫片与平行双轨体之间的最大静摩擦力总和；当所述两个左压电体进行伸缩振动时，其外垫片与平行双轨体之间的摩擦力总和小于中压电体外垫片与平行双轨体之间的最大静摩擦力总和。

2.根据权利要求1所述的利用相向摩擦力压制成的叠堆压电马达，其特征是所述的三压电体都为压电片叠堆。

3.一种利用相向摩擦力压制成的叠堆压电马达，包括平行双轨体、垫片，其特征是还包括三个压电体：分别称为左压电体、右压电体和中压电体，左压电体、右压电体在中压电体同一侧，所述左压电体叠置于中压电体的左端，左压电体的中部与中压电体之间有一垫片，所述右压电体叠置于中压电体的右端，右压电体的中部与中压电体之间有一垫片，这三个压电体的压电形变方向相同，左、右压电体两端的外侧和中压电体左、右端外侧固定有垫片，称为外垫片，如此构成的三压电体称为双端二叠堆；所述双端二叠堆通过其外垫片被平行双轨体弹性地夹持于其双轨之间；当左、右压电体一个静止，另一个做伸缩振动时，中压电体左右两端受到的总摩擦力满足：振动端小于静止端。

4.根据权利要求3所述的利用相向摩擦力压制成的叠堆压电马达，其特征是所述的三压电体都为压电片叠堆。

5.一种利用相向摩擦力压制成的叠堆压电马达，包括平行双轨体、垫片，其特征是还包括五个压电体：其中的两个称为左压电体，两个称为右压电体，余下的一个称为中压电体，所述两个左压电体把中压电体的左端夹在中间，两个左压电体的中部与中压电体之间各有一垫片，所述两个右压电体把中压电体的右端夹在中间，两个右压电体的中部与中压电体之间各有一垫片，这五个压电体的压电形变方向相同，四个左、右压电体两端的外侧固定有垫片，称为外垫片，如此构成的五压电体称为双端三叠堆；所述双端三叠堆通过其外垫片被平行双轨体弹性地夹持于其双轨之间；当所述两个左压电体静止而两个右压电体进行伸缩振动时，两个左压电体外垫片与平行双轨体之间的最大静摩擦力总和大于两个右压电体外垫片与平行双轨体之间的摩擦力总和；当所述两个左压电体进行伸缩振动而两个右压电体静止时，两个左压电体外垫片与平行双轨体之间的摩擦力总和小于两个右压电体外垫片与平行双轨体之间的最大静摩擦力总和。

6.根据权利要求5所述的利用相向摩擦力压制成的叠堆压电马达，其特征是所述的五压电体都为压电片叠堆。