[发明专利]一种带钢冷轧过程宽度自动控制方法

权利要求书

1.一种带钢冷轧过程宽度自动控制方法，包括在冷轧过程中在对带钢宽度进行自动检测，其特征是：

A、以冷轧机组入口热轧来料带钢变化量、各个机架的轧制力、张力、弯辊力、轧辊轴向窜辊量变化量为自变量，以各机架出口带钢宽度变化量为函数，建立各个机架出口带钢宽度预报模型；

B、在冷连轧机组入口配置带钢宽度检测仪，实时检测冷轧机组入口热轧来料带钢长度方向上各位置处的宽度实测值；

C、计算热轧来料宽度实测值与设定值之间的差值，并将其按照一定比例分配到各个机架，得到需要各个机架消除的来料带钢宽度变化量；

D、对冷轧机组入口热轧来料带钢进行长度位置跟踪，当热轧来料某一位置处带钢进入某一机架时，将该位置处来料带钢变化量，以及该机架轧机轧制工艺参数变化量，即轧制力、张力、弯辊力、轧辊轴向窜辊量实测值与设定值之间的变化量，输入该机架出口带钢宽度预报模型，得到该机架的出口宽度变化量预报值；

E、通过实时改变第m机架轧机板形调节机构补偿值，使得该机架出口带钢宽度变化量预报值为0，以使得该机架出口宽度变化量为零为目标，计算确定该机架板形调节机构弯辊力、轧辊轴向窜辊量的实时补偿量；

F、通过对各机架板形执行机构实施上述的实时补偿量，及时消除热轧来料宽度波动以及各机架轧制工艺参数变化对末机架出口带钢宽度的影响，进一步提高冷轧带钢宽度控制精度；

G、通过对各个机架出口宽度进行前馈控制，以减少断面、跑偏等异常情况的发生率，提高冷连轧生产过程的稳定性。

2.按照权利要求1所述的带钢冷轧过程宽度自动控制方法，其特征是在所述的A步骤中，各个机架出口带钢宽度预报模型采用下列表达式：

ΔWm=ΔW0+Σi=1m(KWiPiΔPi+KWiT0iΔT0i+KWiT1iΔT1i)+Σi=1m(KWiFwiΔFwi+KWiFmiΔFmi+KWiIMRiΔIMRi)]]>

上述表达式中，

ΔW₀=W_{0_act}-W_{0_set}

ΔP_i=P_{i_act}-P_{i_set}

ΔT_0i=T_{0i_act}-T_{0i_set}

ΔT_1i=T_{1i_act}-T_{1i_set}

ΔF_wi=F_{wi_act}-F_{wi_set}

ΔF_mi=F_{mi_act}-F_{mi_set}

ΔIMR_i=IMR_{i_act}-IMR_{i_set}

其中，ΔP_i、ΔT_0i、ΔT_1i、ΔF_wi、ΔF_mi、ΔIMR_i—分别为第i机架轧机轧制压力变化量、入口张力变化量、出口张力变化量、工作辊弯辊力变化量、中间辊弯辊力变化量、中间辊窜辊量变化量；

ΔW₀—热轧来料宽度变化量；

ΔW_m—第m机架轧机出口带钢宽度变化量预报值ΔW_m；

W_{0_act}—热轧来料宽度实测值；

P_{i_act}、T_{0i_act}、T_{1i_act}、F_{wi_act}、F_{mi_act}、IMR_{i_act}—分别是第i机架轧机轧制力实测值、入口张力实测值、出口张力实测值、工作辊弯辊力实测值、中间辊弯辊力实测值、中间辊窜辊量实测值；

P_{i_set}、T_{0i_set}、T_{1i_set}、F_{wi_set}、F_{mi_set}、IMR_{i_set}—分别是第i机架轧机轧制力设定值、入口张力设定值、出口张力设定值、工作辊弯辊力设定值、中间辊弯辊力设定值、中间辊窜辊量设定值；

K_WiPi、K_WiT0i、K_WiT1i、K_WiFwi、K_WiFmi、K_WiIMRi—分别是第i机架轧机轧制力、入口张力、出口张力、工作辊弯辊力、中间辊弯辊力、中间辊窜辊量对第i机架轧机出口带钢宽度的影响系数。