[发明专利]一种防爆无刷直流电机

说明书

所属领域

本发明专利涉及一种防爆无刷直流电机，其可作为在煤矿爆炸性环境中小型机电设备的驱动电机，尤其是应用在矿用救援机器人的驱动系统。

背景技术

煤矿小型自动化机电设备，特别是矿用机器人，需要低电压，效率高，可靠性高，体积小的防爆电机作为驱动源。

目前，煤矿使用的防爆电机主要是大功率，交流供电的三相异步电机和高电压的直流牵引电机，没有适用于小型煤矿机电设备的低压直流电机，特别是矿用机器人使用的驱动电机。

无刷直流电机具有电子换向来代替传统的机械换向，性能可靠、永无磨损、故障率低；属静态电机，空载电流小；效率高；体积小等优点，因此特别适用于煤矿小型机电设备，尤其是矿用机器人。但是，目前还没有满足防爆要求的无刷直流电机。

因此，需要一种防爆无刷直流电机以满足煤矿小型机电设备的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种防爆无刷直流电机，以满足煤矿小型自动化机电设备，尤其是矿用机器人的需要。

本发明的技术方案是：为了实现上述目的，本发明包括：无刷直流电机、电机腔隔爆端盖、电机腔隔爆壳、接线腔隔爆壳、接线腔隔爆端盖、螺杆式接线柱、多芯穿墙端子、内六角螺钉等组成的。

本发明使用BL系列无刷直流电机，其调速范围宽，低速力矩大、运行平稳，低噪音、高效率,适合煤矿小型机电设备，尤其是矿用机器人的使用。

本发明为了适用于煤矿爆炸性环境，采用隔爆的防爆型式，将无刷直流电机放置于隔爆壳内。隔爆壳体由电机腔隔爆端盖、电机腔隔爆壳、接线腔隔爆壳、接线腔隔爆端盖四部分组成。隔爆壳分为两个腔体，一个是电机腔隔爆壳、接线腔隔爆壳间的电机腔，用于放置无刷直流电机；由于电机功率超过250W，因此电缆引入形式采用间接引入，所以需要一个接线腔，其由接线腔隔爆壳、接线腔隔爆端盖间的空间构成。两个腔体之间通过防爆接线柱和防爆穿墙端子连接。无刷直流电机电机绕组通过JF4螺杆式接线柱与供电线连接，其额定电流为18A。霍尔传感器的信号线通过多芯穿墙端子与控制线连接。供电线与控制线的组合电缆通过防爆引入装置引入接线腔。用以上方法满足煤矿环境防爆要求。

本发明专利具有的有益效果是:基于现有的无刷直流电机，加装隔爆壳使其满足煤矿爆炸性环境的防爆要求，使性能可靠、效率高、体积小的无刷直流电机应用于煤矿小型自动化机电设备，尤其是矿用机器人。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的爆炸图。

图3为本发明的剖视图。

图1中：2-电机腔隔爆端盖、3-电机腔隔爆壳、7-接线腔隔爆壳、8-接线腔隔爆端盖、9-A0型螺纹型电缆引入装置。

图2中：1-M5内六角螺钉、2-电机腔隔爆端盖、3-电机腔隔爆壳、4-BL系列无刷直流电机、5-JF4螺杆式接线柱、6-多芯穿墙端子、7-接线腔隔爆壳、8-接线腔隔爆端盖、9-A0型螺纹型电缆引入装置。

图3中：1-M5内六角螺钉、2-电机腔隔爆端盖、3-电机腔隔爆壳、4-BL系列无刷直流电机、5-JF4螺杆式接线柱、6-多芯穿墙端子、7-接线腔隔爆壳、8-接线腔隔爆端盖、9-A0型螺纹型电缆引入装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述：

一种防爆无刷直流电机，包括：M5内六角螺钉1、电机腔隔爆端盖2、电机腔隔爆壳3、BL系列无刷直流电机4、JF4螺杆式接线柱5、多芯穿墙端子6、接线腔隔爆壳7、接线腔隔爆端盖8、A0型螺纹型电缆引入装置9。

本发明使用BL系列无刷直流电机4作为驱动电机，其具有调速范围宽，低速力矩大、运行平稳，低噪音、高效率等优点。