[发明专利]间歇线性传输装置

说明书

技术领域

本发明属于间歇线性传输物体的传动设备领域。

背景技术

传统的实现待传输物体间歇线性准确移动的结构一般采用气缸作为动力，待传输物体精确移动要用到移料拨爪和定位拨爪，定位拨爪做上下动作对待传输物体进行定位，移料拨爪做前进→下降→后退→上升→前进循环往复移动，从而线性移动待传输物体，当移料拨爪在前进和上升状态时定位拨爪处于下降状态，当移料拨爪在下降和后退状态时定位拨爪处于上升状态。完成此动作至少需要3个气缸，以及很多辅助器件。为保证传输准确，防止移料拨爪与定位拨爪动作不一致，损坏待传输物体，在检测到一个气缸到位后，另一个气缸才能进一步动作，而每次的检测都在200毫秒以上，浪费了大量时间，直接影响了传输效率，降低了传输速度和工作效率，并且气缸传动的精度差，气缸动作时震动大设备整机难以保持稳定运行，气缸寿命短，一般1-2年就要更换。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种传输位置准确、动作可靠、提高工作效率、使用寿命长的间歇线性传输装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该间歇线性传输装置，包括移料凸轮、移料升降凸轮、定位凸轮、移料拨爪和定位拨爪，移料凸轮连接移料连杆，移料连杆滑动连接一竖向导向机构，移料拨爪与竖向导向机构固定连接；竖向导向机构水平滑动设置在一竖向滑动板上，竖向滑动板竖向滑动设置并与移料升降凸轮连接，移料凸轮通过移料连杆驱动移料拨爪前进或后退到位后，移料升降凸轮通过竖向滑动板驱动移料拨爪升降；定位凸轮连接一竖向滑动设置的定位连杆，定位拨爪与定位连杆固定连接，定位凸轮驱动定位拨爪升降。移料拨爪前进或后退后自动升降，移料拨爪到位后定位拨爪自动升降，完全由定位凸轮、移料升降凸轮和移料凸轮的轮廓来精确控制移料拨爪与定位拨爪的动作，传输位置准确，用机械结构代替电路控制，动作可靠，任何一个动作的进行不依赖对前一个动作的位置检测，节省了大量的检测时间，提高工作效率。

优选的，所述移料凸轮为盘形沟槽凸轮，移料连杆中部通过移料滚子连接移料凸轮，移料连杆上端与竖向导向机构滑动连接，移料连杆下端转动设置。盘形沟槽凸轮能够与移料连杆紧密配合，防止移料凸轮与移料连杆分离，工作可靠，竖向导向机构将移料连杆的摆动转换为水平方向的移动。

进一步的，还包括一个横向设置的移料拉簧，移料拉簧一端为固定端，另一端为自由端与竖向导向机构相对固定。通过移料拉簧补偿移料滚子与移料凸轮之间的间隙，使移料拨爪的水平移动更加准确，减小误差。

进一步的，还包括一个横向设置的移料压簧，移料压簧一端为固定端，另一端为自由端与竖向导向机构相对固定。可以通过移料压簧来补偿移料滚子与移料凸轮之间的间隙，还可以使移料压簧与移料拉簧共同工作，移料压簧与移料拉簧同时受力，减小移料拉簧受力，提高移料拉簧的使用寿命。

优选的，所述移料压簧内同轴套有一个导向轴，移料压簧的固定端与导向轴固定连接，导向轴连接有驱动其轴向移动的压簧调节螺栓。通过压簧调节螺栓调节移料压簧的受力，安装方便，同时使移料压簧与移料拉簧均匀受力。

优选的，所述移料压簧的固定端设有前侧板，移料压簧的自由端通过压簧固定块与移料拨爪相对固定，前侧板与压簧固定块之间设有一个沿移料压簧轴向的限位杆，限位杆长度可调的螺纹固定在前侧板上。通过限位杆对移料拨爪和移料压簧进行限位，防止传动准确，同时防止移料压簧被过度压缩，提高移料压簧的使用寿命。

进一步的，所述移料连杆下端转动连接有一个微调机构。通过微调机构能够调节移料滚子在移料凸轮上的位置，改变移料连杆的摆动幅度，从而对移料拨爪的水平位移进行微调，安装方便，而且能够适应更多型号的待传输物体。

优选的，所述微调机构包括微调杆、固定块、第一微调螺栓和第二微调螺栓，移料连杆铰接在微调杆端部，微调杆中部铰接在固定块上，第一微调螺栓与第二微调螺栓分别位于固定块两侧，并同时抵接在微调杆的上侧或下侧。通过相对升降第一微调螺栓与第二微调螺栓，微调杆绕固定块摆动，从而对移料连杆下端进行微调，同时第一微调螺栓与第二微调螺栓抵接在固定块两侧的微调杆上，能够防止微调杆自由摆动，对移料连杆下端进行固定，确保移料连杆动作可靠、传动准确。

优选的，所述移料凸轮、移料升降凸轮和定位凸轮固定在一根传动轴上。定位凸轮、移料升降凸轮和移料凸轮固定在一根传动轴上，能够确保各凸轮转动的同步性，提高传输精度，同时结构简单、紧凑。