[发明专利]直驱转台薄壁制动套及制动方法

权利要求书

1.一种直驱转台薄壁制动套，设置在直驱转台的电机转子和壳体之间；其特征在于：直驱转台薄壁制动套主体为环形筒，环形筒的上端面和下端面均对向伸出形成与壳体台肩配合的外伸缘，上端面和下端面处的外伸缘均固定在壳体上；所述环形筒的横截面为椭圆形环，沿环形筒的高度方向，椭圆形环外缘与壳体内壁间均设置外间隙d，椭圆形环内缘与电机转子外壁间均设置内间隙c；外间隙d大于内间隙c，且外间隙d为液压油充满空间；当外间隙d内充满液压油产生径向液压力时，沿椭圆形环周向方向，环形筒的内壁面上至少一个作用点在液压力作用下与电机转子外壁紧贴而产生摩擦力。

2.根据权利要求1所述的直驱转台薄壁制动套，其特征在于：沿椭圆形环周向方向，位于椭圆形环长轴a所对应的环形筒弧面的内壁面上至少在短轴方向一个作用点与电机转子外壁紧贴而产生摩擦力。

3.根据权利要求1或2所述的直驱转台薄壁制动套，其特征在于：沿椭圆形环周向方向，位于椭圆形环长轴a所对应的环形筒弧面的内壁面上至少在短轴方向两个作用点与电机转子外壁紧贴而产生摩擦力。

4.根据权利要求1或2所述的直驱转台薄壁制动套，其特征在于：椭圆形环长轴a与短轴b的长度比为1-1.015之间。

5.根据权利要求3所述的直驱转台薄壁制动套，其特征在于：椭圆形环上沿径向设置蛇形弯曲段或波浪弯曲段。

6.根据权利要求1或2或5所述的直驱转台薄壁制动套，其特征在于：直驱转台薄壁制动套由弹性模量和泊松比更适于变形的耐磨材料制成。

7.根据权利要求1或2或5所述的直驱转台薄壁制动套，其特征在于：所述直驱转台薄壁制动套一体成型。

8.一种采用上权利要求1-7任一项所述直驱转台薄壁制动套的制动方法，其特征在于包括如下步骤：

1）、待直驱转台制动指令发出后，往直驱转台薄壁制动套的椭圆形环外缘与壳体内壁的外间隙d内充满液压油；

2）液压油在外间隙d内随着容积增大而对直驱转台薄壁制动套的环形筒外壁产生逐步增大的径向液压力F；随着径向液压力F不断增大，沿椭圆形环周向方向，直驱转台薄壁制动套内壁面上至少一个作用点在液压力作用下与电机转子外壁紧贴而产生摩擦力；

3）当摩擦力使得直驱转台薄壁制动套内壁面紧贴电机转子外壁，从而阻止电机转子继续转动时，制动完成，收回液压油。