[发明专利]电机数控装配装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及电机装配技术领域，具体涉及一种采用数控技术对电机进行自动装配的专用设备及方法。

背景技术

目前，公认的将中小型电机进行装配的工艺包括如下步骤：

1.装配前的准备

（1）将待装配的电机基座（定子）、电驱（转子）及其它附件清理掉异物后用沾有汽油的棉布擦拭干净；

（2）检查定、转子绕组绝缘绕组、出线盒绝缘不低于规定的要求无损伤；

（3.）检查槽模、齿压板、绕组端部绑扎和绝缘垫块是否松动和脱落，槽模和绑扎的无纬或绑绳是否高出铁心表面；

2. 滚动轴承的预装配    

电机滚动轴承在电机中成对使用，分别安装在电机轴负载端和非负载端两端，在每一端滚动轴承外圈固定在电机机座（定子绕组在机座内）端盖上，内圈固定在转子轴伸端上，起支撑相对旋转的电机转子的运动，主要承受以径向载荷为主的径、轴向联合载荷，同时也对电机转子轴起双向轴定位作用。

在电机装配工艺中，滚动轴承的预装配方式有二种：一种是将轴承预装配在电机转子轴的轴颈上，将电机转子沿定子内腔中心轴线插于电机机座后再将带有轴承座的电机端盖安装在滚动轴承外圈上后，将电机端盖固定在电机机座上；另一种是是将轴承预装配在电机端盖轴承座上，将电机转子沿定子内腔中心轴线插于电机机座后再将带有轴承电机端盖安装在滚动轴承外圈上后将电机端盖固定在电机机座上。

不管是那种装配方法均有热套装和冷套装二种安装工艺。如果需要将滚动轴承预装到电机轴承颈上，热套装时则是把待安装的滚动轴承放在机油中加热至100℃左右5～10分钟（密封轴承采用电加热法），当内圈涨大后迅速将轴承套入电机转子轴颈上，待轴承冷却收缩后轴承内圈便紧紧地固定在电机转子轴颈上；如果需要将滚动轴承预装到电机端盖上，则是把端盖放在机油中加热至100℃左右5～10分钟，当端盖轴承座涨大后迅速将轴承外圈压入端盖轴承座内，待端盖轴承座冷却收缩后轴承外圈便紧紧地固定在电机端盖轴承座内。

所谓冷套装就是采用外力冷压入的方式将轴承套装到电机转子轴颈上或端盖轴承座内。如果是将轴承套装到电机转子轴颈上，则将轴承预先套在电机转子轴延伸端上（内径比电机转子轴颈小），然后用一根内径比轴颈大2～3mm，厚度小于轴承内圈厚度的铜（或软金属）制成的套筒从轴的外端套进电机转子轴上，使套筒插入的端面与轴承内圈端面紧密接触，最后从套筒另一端用力敲打，直到将轴承安装到位；如果需要将滚动轴承预装到电机端盖上，则将轴承预先放在电机端盖轴承座上，然后用一根外径比轴承外圈小2～3mm，厚度小于轴承外圈厚度的铜（或软金属）制成的套筒一端的端面与轴承外圈端面紧密接触，最后从套筒另一端用力敲打，直到将轴承安装到位。

对于批量大的生产，有些企业为提高装配质量与效率也采用压力机将轴承压入到电机转子轴颈上或电机端盖轴承座内。但一般通常5号机座及以下的小型电机采用冷套装方式。

如果是直流电机或绕线转子交流电机则需在先安装换向器或集电环后再安装轴承。

3.将转子装入定子内腔

（1）将电机基座（定子）平放在工作台上；

（2）特小型或微型电机直接用手将转子从电机基座一端沿定子绕组中轴线插入。对如稍大一点的电机，由于重量超过人手的握重能力时，一般都借助专用工具进行吊装，如电机转子起吊器等。起吊器由顶部起吊杆、上下连接的连接臂和底部水平设置的套口组成。套口为一内径略大于电机轴伸端的一个套管。吊装方式为：将套管套在电机轴伸端的一端（一般为电机负载端），将吊绳一端套在起吊杆上，调整好起吊中心起吊，然后将电机转子轴的另一端对准电机基座一端的定子绕组中心轴线插入。转子吊装基本到位后，轻轻将转子放下搁置到定子上，将起吊器取下。

4.电机端盖的安装

由于轴承外圈与电机端盖轴承座也是过盈配合，因此，在安装时按工艺要求也有热安装与冷安装（冷压入）二种方式，但一般均采用冷安装方式。安装工艺一般为：将前、后轴承端盖从电机转子轴两端分别套在轴上，用吊绳套分别端盖外端的电机转子轴伸端上后慢慢起吊，将转子起吊到定子绕组中轴线时转动一端端盖，使端盖与电机基座上的止口对准，在电机轴另一端用硬物顶住，然后用套筒（内径略大于电机轴）套进电机轴延伸端使套筒端面与轴承盖端面紧密接触，最后从套筒另一端用力敲打，直到将电机端盖安装到位。安装完一端后用同样方法安装另一端。两端的端盖均安装完毕后（止口对齐），将紧固螺栓拧紧。

5.其它部件的安装

将风扇从轴伸端套进，安装落位后用螺钉紧固后将风扇罩罩上。