[发明专利]线性超声波马达和使用该马达的镜头装置和摄像设备

说明书

技术领域

本发明涉及超声波马达，特别涉及线性驱动型的超声波马达（以下称作线性超声波马达）。

背景技术

传统上，在线性超声波马达中，将高频电压施加至压电元件，从而压电元件使固定的超声波振动器振动。超声波振动器的振动对被超声波振动器压着的滑动构件进行驱动。为了实现即使具有小的尺寸也能维持高的输出并改善驱动效率的线性超声波马达，考虑了各种想法。

例如，在日本特开2005-99549号公报中公开的线性超声波马达中，在与光轴垂直的、换言之垂直于驱动方向的方向上配置了在超声波振动器与被驱动构件之间的传递单元。

然而，在上述日本特开2005-99549号公报中公开的线性超声波马达中，为了防止驱动方向上的跟随延迟（follow-up delay），必须增加施力构件对振动器的加压力。然而，存在的问题是，当加压力过大时，传递构件的平衡性会降低。

本发明的目的是提供一种能够将驱动力高效地传递至被驱动体的线性超声波马达。

发明内容

本发明的线性超声波马达具有以下构造。

一种线性超声波马达，其包括：振动器，所述振动器具有压电元件；可动部，所述可动部向所述振动器施加加压力并且使所述振动器与基座部加压接触；盖部，所述盖部被固定至所述基座部；滚动部，其被可滚动地保持在所述可动部的可动引导部与所述盖部的盖引导部之间，所述可动引导部沿可动方向延伸，所述盖引导部沿所述可动方向延伸；和被驱动体，所述被驱动体具有传递构件，所述传递构件被可枢转地支撑并且能够仅沿所述可动方向移动。所述传递构件包括施力部，所述施力部抵靠所述可动部的传递部并且向所述传递部施加将所述可动部压向所述滚动部的施加力。所述滚动部被所述加压力或所述加压力的反作用力与所述施加力的合力所保持。

一种线性超声波马达，其包括：可动部，其通过振动器的振动而移动，所述振动器具有被构造成激励所述振动的压电元件；基座部；引导机构，所述引导机构相对于所述基座部沿可动方向可动地引导所述可动部；和传递机构，所述传递机构将所述可动部的移动传递至被驱动体，其中，所述振动器被构造成被加压以与所述基座部或所述可动部接触，所述传递机构包括：传递构件，所述传递构件将由于所述可动部的移动产生的所述线性超声波马达的驱动力传递至所述被驱动体；和施力构件，所述施力构件施加将所述传递构件压向所述可动部的施加力，并且通过由于所述施力构件引起的施加力，经由所述传递构件沿着所述振动器对所述基座部或所述可动部的加压方向或者沿着反向方向对所述可动部的传递部施力，所述传递构件与所述可动部的所述传递部接合，使得所述驱动力被传递至所述被驱动体。

一种线性超声波马达，其包括：可动部，其包括振动器，所述振动器具有被构造成激励振动的压电元件；引导部，所述引导部通过所述振动器的振动相对于基座部沿可动方向可动地引导所述可动部；和传递构件，所述传递构件通过接收由于施力构件产生的施加力而与所述可动部接触，并且通过所述接触将由于所述可动部相对于所述基座部的移动产生的驱动力传递至被驱动体，其中，所述振动器被构造成被加压以与所述基座部接触，并且由于所述施力构件产生的施加力和对所述振动器的加压力二者在垂直于所述可动方向的方向上具有比在所述可动方向上强的力，并且由于所述施力构件产生的施加力在对所述振动器的加压方向上具有比在与所述加压方向垂直的方向上强的力。

一种镜头装置，其包括所述线性超声波马达和导杆，所述导杆引导所述透镜保持架。

一种摄像设备，其包括所述镜头装置。

本发明能够提供能将驱动力高效地提供至被驱动体的线性超声波马达。

从下面参照附图对示例性实施方式的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是根据本发明的第一示例性实施方式的线性超声波马达的侧视图。

图2是根据本发明的第一示例性实施方式的、连接了透镜保持架的线性超声波马达的立体图。

图3是根据本发明的第一示例性实施方式的、连接了透镜保持架的线性超声波马达的分解立体图。

图4A是根据本发明的第一示例性实施方式的、连接了透镜保持架的线性超声波马达的主要部分的截面图。

图4B是根据本发明的第一示例性实施方式的、连接了透镜保持架的线性超声波马达的主要部分的截面图。

图5是安装有根据本发明的第一示例性实施方式的线性超声波马达的镜筒的截面图。

图6是作为本发明的第二示例性实施方式的线性超声波马达的主要部分的截面图。