[发明专利]洗衣机上盖开合控制方法

说明书

本发明公开了一种洗衣机上盖开合控制方法，属于洗衣机控制方法领域，为解决现有自动上盖开合式洗衣机缺少对上盖开合状况监察的问题而设计。本发明洗衣机上盖开合控制方法中的上盖能在驱动机构的驱动下翻转实现打开或闭合，所述方法包括下述步骤：步骤S1、根据上盖沿打开或闭合方向翻转的时间判断上盖运行是否出现异常。本发明洗衣机上盖开合控制方法在自动开启或闭合上盖时即开始监控开合过程和效果，能及时发现上盖开合的异常，有效避免了电机发生堵转、甚至烧毁的情况，上盖是否开合到位的检测方法更加精确、易操作。

技术领域

本发明涉及一种洗衣机上盖开合控制方法。

背景技术

洗衣机使用过程中，需要开盖填装衣物，然后再关闭上盖进行洗涤程序，洗涤结束后再开盖取出衣物。为了节省使用者的时间和体力，现有的部分自动式洗衣机能够在得到指令后自动开关上盖。

现有自动式洗衣机缺乏对上盖开合过程及开合效果的监控装置和方法。即，当上盖开合出现异常（有外力或外物阻挡上盖的开合）时没有相应的提示方法和解决方案。用户无法及时得知上盖开合异常这一情况而无法及时处理问题。如果此时电机却仍处于工作状态，有可能导致电机的堵转，时间过长的话容易烧坏电机。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种当上盖开合异常时保护电机避免发生堵转的洗衣机上盖开合控制方法。

本发明的另一个目的是提出一种对上盖开合异常状态检测准确的洗衣机上盖开合控制方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种洗衣机上盖开合控制方法，所述上盖能在驱动机构的驱动下翻转实现打开或闭合，所述方法包括下述步骤：步骤S1、根据上盖沿打开或闭合方向翻转的时间判断上盖运行是否出现异常。

特别是，所述步骤S1具体为：检测上盖在打开位置和闭合位置之间的运行时间T；如果所述运行时间T超过预定时间T1，则判断为上盖运行异常。

特别是，在上盖的打开位置和闭合位置分别设置行程开关，运行时间T的检测方法是将接收到第一行程开关信号和第二行程开关信号的信号接收时间差值作为运行时间T。

特别是，步骤S1中，当上盖从初始位置离开时起开始计时，若在预定时间T1内没有收到上盖到达目标位置的信号，则判断为上盖运行异常；其中，当初始位置为上盖的打开位置时，目标位置为上盖的闭合位置；当初始位置为上盖的闭合位置时，目标位置为上盖的打开位置。

特别是，当步骤S1中判定上盖运行异常后，还包括下述步骤：

步骤S2、停止所述驱动机构中的盖门开关电机的运行；

步骤S3、程序结束。

进一步，步骤S2中，在停止运行上盖开关电机的同时或之后，控制单元给出提示信息和/或发出提示音。

特别是，步骤S2中，在停止运行上盖开关电机的同时或之后，控制单元向指定的终端发出故障远程提示信息。

特别是，当步骤S1中判定上盖运行异常后，控制单元给出提示信息、向指定的终端发出故障远程提示信息和/或发出提示音。

本发明洗衣机上盖开合控制方法是对上盖运行情况进行监督，以便于在在上盖运行出现异常时能够及时处理。当判断上盖未开合到位时停止上盖开关电机的运行，避免电机发生堵转、甚至烧毁。对上盖离开初始位置后进行计时，根据计时是否超过预定时间来判断上盖是否开合到位，检测方法更加精确、易操作。

附图说明

图1是本发明优选实施例一提供的洗衣机上盖开合控制方法的流程图；

图2是本发明优选实施例二提供的洗衣机上盖开合控制方法的流程图；