[发明专利]连接螺钉用拧螺钉机的螺钉输送机构及连接螺钉用拧螺钉机

说明书

本发明提供一种连接螺钉用拧螺钉机的螺钉输送机构，通过避免增大使机头部滑动时的滑动阻力，能够在不增大弹簧载荷的情况下避免复位不良。拧螺钉机（10）中，当机头部（30）被压入而滑动时，轮部件（33）通过滚筒（38）的移动而旋转，旋转后的轮部件（33）与连接螺钉（50）卡合而执行输送连接螺钉（50）的输送动作。另外，在输送动作后，机头部（30）被压入而进一步滑动，由此螺钉（51）和螺丝批头（16）卡合而执行将最前头螺钉（51）打入的打入动作。使臂部件（37）与该输送动作及打入动作中的至少任一动作联动地进行振动或摆动。

技术领域

本发明涉及将由连接带连接多个螺钉而成的连接螺钉依次输送到打入位置的拧螺钉机及螺钉输送机构。

背景技术

根据JP2006－305671A所公开的连接螺钉用拧螺钉机，通过将机头部按压到被打入件而将机头部压入，与该动作联动地执行连接螺钉的输送动作和连接螺钉的打入动作。具体地说，臂与将机头部压入的动作联动地摆动，通过该臂的摆动而使得轮转动，从而将螺钉逐根送出。当进一步将机头部压入时，利用批头将被送出的螺钉压出，利用被旋转驱动的批头将螺钉拧紧而打入到被打入件。当打入动作结束时，机头部借助设置于拧螺钉机的内部的弹簧的力返回到待机位置。

为了将螺钉打入到石膏板、混凝土等而使用这种拧螺钉机，因此不能够避免打入时所产生的粉尘进入到设备的内部。特别是，由于螺钉输送机构配置在接近打入位置的位置，因此存在石膏粉尘等堆积的情况。

若石膏粉尘等堆积于螺钉输送机构，则机头部滑动时的滑动阻力增大，因此在打入动作结束后机头部不能够完全地返回到待机位置，有可能不能够正确地进行接下来的螺钉输送。

特别是，在机头部向待机位置的即将复位结束之前，弹簧变得最接近自由长度，并且设有用于使臂摆动的弯曲部，因此阻力变大。即，由于在即将复位结束之前弹簧的力变弱并且滑动阻力变大，因此有可能产生机头部不完全返回而停止的复位不良。

通过增大弹簧载荷，即使滑动阻力变大也能够避免复位不良。然而，若增大弹簧载荷，则将机头部压入时需要较大的力，因此打入动作的作业负荷会增大。

发明内容

本发明课题为提供一种连接螺钉用拧螺钉机的螺钉输送机构，能够通过避免使机头部滑动时的滑动阻力的增大而在不增大弹簧载荷的情况下避免复位不良。

根据本发明的第一方式，连接螺钉用拧螺钉机的螺钉输送机构是将由连接带连接多个螺钉而成的连接螺钉依次输送到打入位置的连接螺钉用拧螺钉机的螺钉输送机构。螺钉输送机构具备：基座部；及机头部，以能够滑动的方式设于上述基座部。上述机头部具备以能够旋转的方式设置的轮部件及与上述轮部件连接的臂部件。上述基座部具备导向部件，上述导向部件具备用于在上述机头部滑动时对上述臂部件的移动进行引导的导向部。螺钉输送机构中，当上述机头部滑动时，通过上述臂部件的移动而使上述轮部件旋转，旋转后的上述轮部件与连接螺钉卡合而执行输送连接螺钉的输送动作，在上述输送动作后，上述机头部被压入而进一步滑动，由此螺钉和螺丝批头卡合而执行将最前头螺钉打入的打入动作，使上述臂部件与上述输送动作及上述打入动作中的至少任一动作联动地进行振动或摆动。

根据本发明的第二方式，上述臂部件与上述输送动作及上述打入动作中的至少任一动作联动地进行并不输送螺钉的空送作动。

根据本发明的第三方式，在上述输送动作后使上述臂部件振动或摆动。

根据本发明的第四方式，上述导向部构成为，具备与上述机头部的滑动方向不平行地对上述臂部件的移动进行引导的非平行导向区间，以在上述输送动作后使上述臂部件振动或摆动。

根据本发明的第五方式，在与上述机头部的滑动方向正交的方向上观察，上述打入动作中的上述臂部件和上述导向部的卡合位置是上述输送动作开始时的上述臂部件和上述导向部的卡合位置与上述输送动作结束时的上述臂部件和上述导向部的卡合位置之间的位置。