[发明专利]基于智能相机的柔性振动传输系统及其工作方法

权利要求书

1.一种基于智能相机的柔性振动传输系统，其特征在于包括：振动料斗、智能相机、控制电路、电磁阀和喷气嘴，所述振动料斗具有内螺旋槽料盘，所述喷气嘴固定于料盘的出料口处并朝向料盘内，所述智能相机固定于料盘出料口上方，所述智能相机的图像采集区域位于料盘上出料口的内侧，所述智能相机连接到控制电路和图像处理终端，所述控制电路连接到电磁阀的控制端，所述电磁阀串联于气源与喷气嘴之间。

2.根据权利要求1所述的基于智能相机的柔性振动传输系统，其特征在于：所述图像采集区域覆盖有低反光系数的黑色涂料。

3.根据权利要求1所述的基于智能相机的柔性振动传输系统，其特征在于：所述喷气嘴通过固定块安装于料盘上，所述喷气嘴与固定块过盈配合。

4.根据权利要求1所述的基于智能相机的柔性振动传输系统，其特征在于：所述振动料斗是电磁驱动圆盘式振动料斗。

5.根据权利要求1所述的基于智能相机的柔性振动传输系统的工作方法，其特征在于：

振动料斗通过振动使料盘中的工件排成列沿轨道向上运动；

智能相机在料盘出料口上方采集工件图像，判断出料口的工件方向是否正确；

控制电路接收来自智能相机的信号，并由此控制电磁阀的通断：

若工件方向不正确，相机发出控制信号打开电磁阀，电磁阀导通时喷气嘴中通入压缩空气，将工件吹回料盘；

若工件方向正确，电磁阀常闭，工件从出料口输出。