[发明专利]用于远程控制机器人的方法以及机器人化身网络

权利要求书

1.一种远程控制机器人的方法，其中，机器人被用作用户的化身，从机器人化身(3)经由通信网络(4)向用户的智能设备(2)传输视频数据，用户通过智能设备(2)经由通信网络(1)向机器人化身(3)传输控制数据，用户远程控制机器人化身(3)大范围运动以探寻远方环境，在所述通信网络(4)中存在服务器(1)，

其特征在于，

所述方法包括以下步骤：

多个用户在服务器(1)上预约在不同时段对机器人化身(3)进行远程控制；

用户通过智能设备(2)经由服务器(1)向机器人化身(3)发出连接邀请信令；

服务器(1)判断所述用户是否已预约当前时段；

在已预约当前时段的情况下，服务器(1)帮助在智能设备(2)与机器人化身(3)之间建立连接；

在建立连接后，在用户的智能设备(2)与机器人化身(3)之间经由通信网络(4)传输视频数据和控制数据；

根据预约信息，智能设备(2)与机器人化身(3)之间的连接在一段时间后被自动中断，从而别的用户有机会远程控制机器人化身(3)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述智能设备(2)是用户可随身携带的智能手机。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：服务器(1)在建立连接过程中传输预约信息给智能设备(2)，智能设备根据预约信息在一段时间后自动断开连接。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：服务器(1)在建立连接过程中传输预约信息给机器人化身(3)，机器人化身(3)根据预约信息在一段时间后自动断开连接。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

在用户完成预约后，通过发短信给用户手机来提示用户预约成功。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

在用户进行预约后，通过发即时消息给用户的智能手机来提示用户预约成功。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

如果对于一机器人化身(3)，多个用户想预约同一时段，则通过竞价来确定哪个用户有权在该时段远程控制机器人化身(3)。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述机器人化身(3)是无人机。

9.一种机器人化身网络，所述机器人化身网络包括多个作为用户化身的机器人，其中，机器人化身网络中的一个机器人化身(3)可以被多个用户选择，并按照如权利要求1所述的方法被预约，以使得多个用户能够探索机器人化身(3)所处的环境。

10.如权利要求9所述的机器人化身网络，其特征在于，

所述机器人化身网络中的机器人化身(3)被布置在多个艺术品展厅中，用户通过远程控制机器人化身(3)来观赏展厅中的艺术品。